焊接傳感器作為焊接智能控制過程中的一環(huán),，也是重要的研究對象。因為焊接過程中伴著弧光,、、飛濺,、電磁干擾等諸多無法去除的干擾因素,，所以焊接傳感器也在慢慢進行著研究與發(fā)展。在經(jīng)過五十多年的發(fā)展,，焊接傳感器大致可分為聲學傳感器,、力學傳感器、電弧傳感器和光學傳感器等,。聲學傳感器的典型應用有超聲波傳感器,，沖壓機器手，主要用來進行焊縫的缺陷檢測,。力學傳感器利用壓敏電阻來檢測力學信息,，臨沂沖壓機器手，利用這些力學信息可以對焊縫進行-與識別,，沖壓機器手廠家,，但是力學傳感器作為接觸式傳感器本身存在著耗損問題所以相對于非接觸式傳感器也會存在著精度上的不如。電弧傳感器是直接檢測電弧自身的特性如電流和電壓，利用焊接過程中弧壓與弧長的線-可以進行高度-,，從而可對焊接時的狀態(tài)和焊接后的進行判定,。而光學傳感器作為非接觸式傳感器，且在圖像中可以分析熔池,、焊接起點,、焊縫、凝固旱道等多種信息,，所以是有發(fā)展前景的焊接傳感器之一,。