(1)首先分析了高空車的機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)以及安全防護(hù)要求,,確定了高空作業(yè)平臺(tái)的控制和檢測(cè)要求,。
(2)研究了高空作業(yè)平臺(tái)的動(dòng)作、功能和安全使用要求,,直臂式高空作業(yè)車價(jià)格多少,,在此基礎(chǔ)上開發(fā)設(shè)計(jì)了基于plc的電氣控制系統(tǒng),采用動(dòng)作直接-、plc檢測(cè)-和設(shè)備狀態(tài)并產(chǎn)生動(dòng)作的約束條件的模式,,-了高空作業(yè)平臺(tái)--運(yùn)行,,-了操作人員的人身安全。
(3)研究了底盤調(diào)平方法,,基于三點(diǎn)確定一個(gè)平面的原理,,選擇高空車其中的三條支腿構(gòu)成平面,先選取位置蕞低支腿的高度作為控制量,,調(diào)節(jié)此支腿的高度使得一個(gè)方向的傾斜角度為0°;然后再選擇次高支腿的高度為控制量,,調(diào)節(jié)支腿的高度使得另一方向的傾斜角度為0°,這樣使底盤被調(diào)節(jié)到一個(gè)水平面上;蕞后保持2個(gè)方向的傾斜角度為0°,,把另外兩條支腿放置地面,,完成底盤調(diào)平。
(4)為了提高系統(tǒng)的-性,,采用了高空車冗余設(shè)計(jì)方法,在大臂配置了雙長(zhǎng)度/角度傳感器測(cè)量大臂伸縮長(zhǎng)度和角度,,研究了測(cè)量信號(hào)冗余仲裁算法,,-了長(zhǎng)度和角度測(cè)量的準(zhǔn)確性。
(5)設(shè)計(jì)了吊籃自動(dòng)調(diào)平控制電路,,當(dāng)?shù)趸@傾斜超過(guò)5“時(shí),,采用手動(dòng)調(diào)平方式;當(dāng)?shù)趸@的傾斜小于5°時(shí),自動(dòng)調(diào)平電路驅(qū)動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)可將傾斜角度調(diào)節(jié)至小于1.5°的范圍內(nèi),,吊籃處于水平狀態(tài)。
一.行駛前的準(zhǔn)備工作
在操作本設(shè)備前,九江高空作業(yè)車,,操作者應(yīng)確認(rèn)是否已經(jīng)掌握了本設(shè)備的使用說(shuō)明書及底盤的使用說(shuō)明書的內(nèi)容,。只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)合格并經(jīng)授權(quán)的人員方可操作該設(shè)備。
a.按底盤使用要求進(jìn)行油位,、水位,、電源、輪胎氣壓等常規(guī)檢查,。
b.檢查取力-桿是否在空位置,,確認(rèn)取力器與變速箱齒輪分離,
c.檢查液壓油箱油位是否在規(guī)定值,。
d.檢查各臂是否收回-,,各連接處是否有松動(dòng)等現(xiàn)象。
二.停車及工作場(chǎng)所的檢查
當(dāng)設(shè)備到達(dá)施工現(xiàn)場(chǎng)時(shí),,首先要檢查工作場(chǎng)所是否適合于安全操作,。當(dāng)心避免下列危險(xiǎn)情況的出現(xiàn):
a,檢查有無(wú)陡坡或洞穴。
b.檢查有無(wú)突起物,、地面障礙物或碎屑,。
c.檢查空中有無(wú)障礙物和高壓電線危險(xiǎn)位置。
d.不-承受設(shè)備所施加全部負(fù)載表面支撐物,。
e.風(fēng)和天氣情況,。
f.出現(xiàn)未經(jīng)許可的人員。
h.其它可能出現(xiàn)的不安全情況,。
高空車使用的過(guò)程中,,也難免會(huì)有一些問(wèn)題產(chǎn)生,大型高空作業(yè)車多少錢,,而當(dāng)這種常見(jiàn)故障出現(xiàn)的時(shí)候,,那就需要有進(jìn)行修復(fù),而一般在高空車之中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)的常見(jiàn)故障,,多為電子控制系統(tǒng),、液壓機(jī)系統(tǒng)異常發(fā)生,詳細(xì)如下:一,、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)不能達(dá)到需要的工作壓力,,直臂高空作業(yè)車多少錢一臺(tái),增加汽車發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板提不上,。
排除方法:⑴調(diào)整調(diào)速閥開啟壓力⑵加上新油或查驗(yàn)吸油管⑶檢查油道,,尤其是各種各樣閥鎖、電機(jī)等⑷查驗(yàn)油泵,,開展檢修,,或更換。二,、控制排檔失效排除方法:或修或換三,、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)滲油排除方法:⑴扭緊⑵更換⑶焊補(bǔ)或更換四、油門踏板控制閥不靈敏排除方法:⑴檢修⑵更換⑶調(diào)整行程安排,;擰緊⑷潤(rùn)化各p位五,、氣壓表油不標(biāo)示,或負(fù)擔(dān)不升高
排除方法:⑴給油并消除臟東西⑵按照規(guī)定適度調(diào)整工作壓力⑶排除不密封性處⑷檢修或更換⑸或修或換⑹或修或換六,、油道噪聲震動(dòng)比較-排除方法:⑴各組織不斷數(shù)次姿勢(shì),,排除內(nèi)部結(jié)構(gòu)汽體,檢修油泵,。⑵修或換⑶擰緊加管箍⑷遲緩實(shí)際操作⑸空載運(yùn)行升溫⑹加油⑺輸通七,、溫度超溫
排除方法:⑴檢修元器件⑵調(diào)整工作壓力⑶關(guān)機(jī)歇息冷卻后再工作中。八,、液壓缸,、電機(jī)健身運(yùn)動(dòng)不勻,,有上坡?tīng)顩r排除方法:⑴將機(jī)油箱加滿油并對(duì)各液壓缸各自再快速全行程安排反復(fù)運(yùn)動(dòng)許多次。⑵常常加涂黃油潤(rùn)滑,。⑶查驗(yàn)調(diào)整各健身運(yùn)動(dòng)構(gòu)件中間的間隙緊松適當(dāng),。
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