機(jī)器人控制系統(tǒng)
一種是集中式控制,,即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成,。另一種是分散級(jí)式控制,,即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制,,如當(dāng)采用上,、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí),,主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理,、通訊,、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算,,并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級(jí)從機(jī),,各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)cpu,,注塑取件機(jī)器人廠,進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理,,實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng),,并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,,機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制,、連續(xù)軌跡控制和力力矩控制。
工業(yè)機(jī)器人 中國機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃
促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人向更廣領(lǐng)域發(fā)展,。圍繞助老助殘,、家庭服務(wù)、yi療康復(fù),、救援救災(zāi),、能源安全、公共安全,、重大科學(xué)研究等領(lǐng)域,,培育智慧生活、現(xiàn)代服務(wù),、特殊作業(yè)等方面的需求,,重點(diǎn)發(fā)展消防救援機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人,、智能型公共服務(wù)機(jī)器人,、智能護(hù)理機(jī)器人等四種-產(chǎn)品,推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)系列化,,個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商品化,。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展
為規(guī)范產(chǎn)業(yè)發(fā)展,,工ye和信息化部、-,、認(rèn)-三部門近日發(fā)布《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》,,要求理性和差異化發(fā)展機(jī)器人,避免低水平重復(fù)建設(shè),。
這一通知給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了一針“穩(wěn)定劑”,。不過,注塑取件機(jī)器人廠商,,業(yè)內(nèi)人士表示,,注塑取件機(jī)器人廠家,要真正推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還需要資本的力量,。因?yàn)闄C(jī)器人是一個(gè)大系統(tǒng),,包括了驅(qū)動(dòng)、傳感和交互等各種技術(shù),,因此研究機(jī)器人必然要花很多資金和人力,。
“投資和技術(shù)結(jié)合才能促使一個(gè)產(chǎn)品真正走向市場,僅靠的項(xiàng)目和科學(xué)家的熱情是很難的,,因?yàn)橘Y本的推動(dòng)起著決定性作用,。”天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院-王樹新表示,,建立科技和資本的對(duì)接機(jī)制很關(guān)鍵,。
雖然目前資本對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)普遍-,但是有些-熱衷于關(guān)注小型企業(yè),,張家港注塑取件機(jī)器人,,依靠短期投資獲取利益,很顯然,,這種投資方式還不匹配機(jī)器人市場,。
|