優(yōu)化沖壓機(jī)械手提高生產(chǎn)效率

生產(chǎn)線機(jī)器人單元是指壓力機(jī)+壓力機(jī)后面的沖壓機(jī)械手，數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)械手,，單元的動(dòng)作時(shí)間是指壓力機(jī)沖壓,、機(jī)器人下料、機(jī)器人上料,、機(jī)器人回到壓力機(jī)等待下料的整個(gè)過(guò)程的時(shí)間,。各單元在狀態(tài)下無(wú)等待的動(dòng)作循環(huán)周期tmin均可獨(dú)自測(cè)量、優(yōu)化：

a.“拆垛”為：機(jī)械手從料垛上抓料,、升起,、旋轉(zhuǎn)、放料,、返回,、下降、再抓料;

b.“傳輸清洗對(duì)中”為：板料隨皮帶起動(dòng),、經(jīng)清洗至對(duì)-靜止,、對(duì)中、被機(jī)械手抓起,、皮帶再起動(dòng);

c.“送料機(jī)器人”為：機(jī)械手從對(duì)-上抓起板料,、送進(jìn)模腔、放下,、退出,、再抓下一張料;

d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點(diǎn)完成沖壓,、從下死點(diǎn)升起,、下料機(jī)械手進(jìn)模、抓料,、出模,、送料機(jī)械手進(jìn)模、放料,、出模,、滑塊再次下行;

e.“沖床間機(jī)器人”為：進(jìn)前沖床模腔、抓料,、出模,、運(yùn)行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

f.“下料機(jī)器人”為：從后一臺(tái)沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品,、出模,、將之放在皮帶上、返回模具邊;

g.聯(lián)線后各單元?jiǎng)幼鞯你暯訒?huì)自動(dòng)協(xié)調(diào)配合,，無(wú)需人工另外調(diào)試,。

沖壓機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)-,，工程機(jī)械制造轉(zhuǎn)型-

　　據(jù)了解，應(yīng)用在工程機(jī)械制造領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人主要包括：點(diǎn)焊機(jī)器人,、切割機(jī)器人,、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人以及移動(dòng)機(jī)器人等,。由于機(jī)器人承擔(dān)了很多危險(xiǎn)或令人厭煩的工作,，機(jī)械手，許多職業(yè)病,、工傷及因此需要付出的高昂代價(jià)都可以避免,；此外，由于機(jī)器人總是以相同的方式完成其工作,，所以產(chǎn)品十分穩(wěn)定,，這也會(huì)給企業(yè)帶來(lái)確定的效益；機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷地工作,，產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預(yù)測(cè),，庫(kù)存量也可以得到較好的控制。產(chǎn)品總價(jià)值中每一項(xiàng)費(fèi)用的節(jié)省,，都將提供產(chǎn)品在各種市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力；機(jī)器人的另一優(yōu)點(diǎn)是可用于小批量生產(chǎn),，靈活性較高,。