我們研究的結(jié)果表明，在往復(fù)運動周期較短小于1min的水平往復(fù)運動中,，電動執(zhí)行器的運行能耗通常低于氣缸的運行能耗,，即更節(jié)能。而在往復(fù)運動周期較長大于1min時,，氣缸竟然變得更節(jié)能,。這首先是由于終端停止時電動執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10w的電力，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體,，一般低于1w,，即終端停止時間越長，對氣缸越有利,；其次電機在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達90%以上,，但在直線往復(fù)運動絲杠轉(zhuǎn)換中的臺形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復(fù)運動時，夾持工件的保持動作要求不-給電流給電動執(zhí)行器以克服重力,，而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可,，耗電。因此在豎直往復(fù)運動時電動執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢不是很大,。

　　由上可見,，電機本身效率-，但在往復(fù)直線運動-慮其效率下降及控制器的電力消耗,，電動執(zhí)行器未必一定比氣缸節(jié)能,，具體比較取決于實際的工作條件，即安裝方向,、往復(fù)運動周期和負(fù)載率等,。微型氣缸廠

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氣缸購買和應(yīng)用成本比較

而對于電動執(zhí)行器來說,，雖然電能的獲得比較簡單,，能量成本較低，微型氣缸廠,，但購買及應(yīng)用成本較高,，不僅需要配置電機,，還需要一套機械傳動機構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動元件,。同時使用電動執(zhí)行器需要很多保護措施，錯誤的電路連接,、電壓的波動及負(fù)載的超載都會對電驅(qū)動器造成損壞,，因此需要在電路及機械上加裝保護系統(tǒng)，增加了很多額外的費用支出,。另外,，由于電動執(zhí)行器驅(qū)動單元的參數(shù)化設(shè)置較多，且集成度高,，所以其一旦發(fā)生故障,，就要更換整個元件。而且當(dāng)系統(tǒng)需要的驅(qū)動力增-,，也要成套更換元件才能實現(xiàn),。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大優(yōu)勢。微型氣缸廠

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