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伺服控制器原理-北京高控-電機伺服控制器原理

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2020-1-18  
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伺服控制器

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伺服控制分為兩種:脈沖控制和模擬量控制,,直流伺服控制器原理,而模擬量控制又分為速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,。脈沖控制沒啥好說的,,電機伺服控制器原理,就是接受脈沖電機開始轉(zhuǎn)動,,包括快慢和轉(zhuǎn)數(shù),。而模擬量和變頻器是一個效果,你給他一個當(dāng)量,,總線型伺服控制器原理,,然后給他一定的電壓-10v---+10v,效果就是當(dāng)量*給定的電壓值

控制器(英文名稱:controller)是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動,、調(diào)速,、制動和反向的主令裝置,。由程序計數(shù)器、指令寄存器,、指令---,、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成,它是發(fā)布命令的決策機構(gòu),,即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作,。







伺服控制器的轉(zhuǎn)矩控制

1非速度控制,控制輸岀的轉(zhuǎn)矩即為典型轉(zhuǎn)矩控制,。

2常使用于張力控制等場合

3輸入為模擬量,,模擬量大小與轉(zhuǎn)矩大小的關(guān)系取決于轉(zhuǎn)矩指令增益。

4舉例:假定用戶設(shè)定pn400是100,,則表明若輸入10ν的模擬量時電機輸出轉(zhuǎn)矩可以達到其額定轉(zhuǎn)矩的100%,。

注意事項

1轉(zhuǎn)矩控制首先應(yīng)注意---電機轉(zhuǎn)速,電機轉(zhuǎn)速可以用模擬量進行---,,也可以通過設(shè)置參數(shù)來---轉(zhuǎn)速,。

2轉(zhuǎn)矩指令增益pn400數(shù)值設(shè)定越小,,相同模擬量對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩越大,。

以上就是關(guān)于伺服控制器的相關(guān)內(nèi)容介紹,如有需求,,歡迎撥打圖片上的熱線電話,!







伺服控制器工作原理

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接下來我們介紹的是伺服控制器工作原理,,伺服控制器原理,首先功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,,得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦pwm電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機,。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是ac-dc-ac的過程,。整流單元(ac-dc)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?/p>










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