采用執(zhí)行電機(jī)拖動固有負(fù)載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由三部分組成,，elmo驅(qū)動器代理,，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī),。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,，伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中,，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示,。 [2] 對于這種測試系統(tǒng),，負(fù)載采用被測系統(tǒng)的固有負(fù)載，因此測試過程貼近于伺服驅(qū)動器的實(shí)際工作情況,，測試結(jié)果比較準(zhǔn)確,。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進(jìn)行,，不是很方便,。
采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由三部分組成,，elmo驅(qū)動器總代理，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng),、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī),。可調(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動器,、電力測功機(jī)等,，它和被測電動機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，同時采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng),，通過對可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制,，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能,，完成對伺服驅(qū)動器的全方面而準(zhǔn)確的測試,。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求,，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜,、成本也-。
伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機(jī)，elmo驅(qū)動器,，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能,。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器相當(dāng)于大腦,，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳,。
而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，elmo驅(qū)動器,，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng),。
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