伺服控制器是伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器兩個(gè)部分組成,，小型交流伺服電機(jī)一般采用永磁同步電機(jī)作為動(dòng)力源。也有采用直流電機(jī)為動(dòng)力源的,，但目前已較少應(yīng)用,。早期由于直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性比交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性好，因此采用直流電機(jī),。由于現(xiàn)代變頻技術(shù)的發(fā)展,，交流電機(jī) 的轉(zhuǎn)矩特性已接近直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性，而直流電機(jī)又存在不易保養(yǎng)的特點(diǎn),，因此直流電機(jī)漸漸被交流電機(jī)所替代,。
所有的伺服電機(jī)必須有驅(qū)動(dòng)器才能旋轉(zhuǎn)，因此市面上所稱伺服電機(jī)包含伺服驅(qū)動(dòng)器,。一組伺服電機(jī)由電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配組成,，由制造廠家將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配到狀態(tài)。
通用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器依據(jù)控制方法,，一般分為三種控制信號(hào)模式：pcommand(位置伺服),，vcommand(速度伺服)，tcommand(轉(zhuǎn)矩伺服),。伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)之間只要型號(hào)匹配,，用戶就無需考慮其控制信號(hào)模式；相對的,，elmo驅(qū)動(dòng)器,，伺服控制器必須配合伺服驅(qū)動(dòng)器，elmo驅(qū)動(dòng)器報(bào)價(jià),，一般小型plc控制器較常采用pcommand(位置伺服)控制模塊,，中大型pi。c控制器或-控制器才有vcommand(速度伺服)模塊可選用。
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伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域,、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械,、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等,。
控制器特點(diǎn)
調(diào)速比1：5000
轉(zhuǎn)數(shù)比0.3：1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]―300[%]
起動(dòng)力矩大
轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響
三閉環(huán)控制
以下內(nèi)容由北京高控為您提供,，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。
轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,，具體表現(xiàn)為：
例如10v對應(yīng)5nm,，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5v時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5nm：如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，elmo驅(qū)動(dòng)器,，外部負(fù)載等于2.5nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),，大于2.5nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生�,？梢酝ㄟ^即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。
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