1,、伺服控制器通過(guò)自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換，elmo驅(qū)動(dòng)器,，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(rs232、rs485,、光纖,、interbus、profibus),，而通用變頻器的控制方式比較單一,。
2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,，構(gòu)成速度,、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),。
3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器,。
速度積分時(shí)間常數(shù)設(shè)定
速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù),。設(shè)置值越小，elmo驅(qū)動(dòng)器報(bào)價(jià),，積分速度越快,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下,，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大,。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較小的值。
速度反饋濾波因子設(shè)定
速度反饋低通濾波器特性,。數(shù)值越大,，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小,。如果負(fù)載慣量很大,，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,，造成響應(yīng)變慢,，可能會(huì)引起振蕩。數(shù)值越小,，截止頻率越高,，速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),，可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。
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伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,，elmo驅(qū)動(dòng)器，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為-研究-,。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度,、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),，-是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用
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