以下內(nèi)容由北京高控為您提供，今天我們來分享伺服驅(qū)動器的相關(guān)內(nèi)容,，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助,！
采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元,。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進行采集和調(diào)理，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進行處理和分析,，終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論,。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單,，而且不用將伺服驅(qū)動器從裝備中分離出來,，使測試便利。此類測試系統(tǒng)完全根據(jù)伺服驅(qū)動器在實際運行中進行測試,，elmo驅(qū)動器價格,，因此測試結(jié)論貼近實際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動器在制造和裝配方面的特點,，此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇,。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障，也會給伺服驅(qū)動器的工作狀態(tài)造成---影響,，終影響其測試結(jié)果,。
示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
電機在一個方向上比另一個方向-
故障原因：無刷電機的相位搞錯,。
處理方法：檢測或查出正確的相位,。
故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定,。
以伺服驅(qū)動器處于位置控制方式為例,。運用自動控制的基本原理就可以進行解釋,。因為伺服驅(qū)動器加上使能后，整個閉環(huán)系統(tǒng)就開始工作了,，但這個時候伺服系統(tǒng)的給定卻為零,，假定伺服驅(qū)動器處于位置控制方式的話,，那么位置脈沖指令給定則為零，如果用手去轉(zhuǎn)動電機軸的話,，相當(dāng)于外部擾動而產(chǎn)生了一個小的位置反饋,，因為這個時候的位置脈沖指令給定為零，elmo驅(qū)動器,，所以就產(chǎn)生了一個負(fù)的位置偏差值,，然后該偏差值與伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益的乘積就形成了速度指令給定信號，然后速度指令給定信號與內(nèi)部的電流環(huán)輸出了力矩,，這個力矩就帶動電機運轉(zhuǎn)試圖來消除這個位置偏差,，elmo驅(qū)動器，所以當(dāng)人試圖去轉(zhuǎn)動電機軸的時候就感覺轉(zhuǎn)動不了,。
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