伺服驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)電阻選擇的問題,？
答：制動(dòng)電阻的問題,，這是個(gè)大問題,。當(dāng)然從工程的角度來講,，河南步進(jìn)伺服電機(jī),，因?yàn)橛行〇|西無法準(zhǔn)確的計(jì)算,，為安全起見,，對于頻繁啟動(dòng)停止,，頻繁正反轉(zhuǎn)的場合，可以簡單的用能量守恒原理來進(jìn)行計(jì)算,。而對于制動(dòng)電阻的阻值選擇的一般規(guī)律是制動(dòng)電阻的阻值不能夠太大,，也不能夠太小，而是有一個(gè)范圍的,。如果阻值太大的話,，簡單點(diǎn)說，假如是無窮大的話,，相當(dāng)于制動(dòng)電阻斷開,，步進(jìn)伺服電機(jī)報(bào)價(jià)，制動(dòng)電阻不起制動(dòng)的作用,，伺服驅(qū)動(dòng)器還是會(huì)報(bào)警過電壓,；如果阻值太小的話，步進(jìn)伺服電機(jī)價(jià)格,，則制動(dòng)的時(shí)候通過該電阻的電流就將非常大,，流過制動(dòng)功率管的電流也會(huì)非常大，會(huì)將制動(dòng)功率管燒毀，而制動(dòng)功率管的額定電流一般是等同于驅(qū)動(dòng)管的,，所以制動(dòng)電阻的值是不應(yīng)當(dāng)?shù)陀?10/伺服驅(qū)動(dòng)器的額定電流的假定伺服驅(qū)動(dòng)器是三相380v電壓輸入,。另外制動(dòng)電阻分為兩種：鋁合金制動(dòng)電阻和波紋制動(dòng)電阻。當(dāng)然網(wǎng)上資料說兩種制動(dòng)電阻各有優(yōu)劣,，但是我想對于一般的工程應(yīng)用應(yīng)該是都可以的,。另外對于變頻器的制動(dòng)電阻的選擇原理上與伺服驅(qū)動(dòng)器是相似的。
20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路,、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了-的發(fā)展，各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新,。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代-伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后,，-已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng),。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。
運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,，所以為-其控制精度，應(yīng)處理好升,、降速問題,。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,，步進(jìn)伺服電機(jī)原理,，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,，控制性能更為-,。
速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,，以山洋400w交流伺服電機(jī)為例,，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000rpm僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合,。
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