驅(qū)動技術(shù)在性能上的持續(xù)提高,，將無刷pm和ac感應(yīng)電機(jī),，也帶入了驅(qū)動市場的競爭,，但是無刷pm電機(jī)仍然在控制領(lǐng)域中占--,。ac感應(yīng)電機(jī)不適應(yīng)在低速和高速中使用,。
在伺服位移系統(tǒng)中使用一個(gè)無刷pm電機(jī),，通常采用50 kw (67 hp)或更高的功率的系統(tǒng),。ac感應(yīng)電機(jī)通常在恒速或變速系統(tǒng)中,�,；旌系姆桨赶到y(tǒng)比較少見。其他電機(jī)也能部分實(shí)現(xiàn),，但是在性能上超過ac感應(yīng)電機(jī)或無刷pm電機(jī)的方案較少,。
無刷pm電機(jī)在速度控制中，對1 kw (1.37 hp)的dc有刷電機(jī)的速度控制或更小功率的應(yīng)用市場中造成了一定的沖擊,。而ac感應(yīng)電機(jī)則掌控了大部分的大于1mw的應(yīng)用,。
答：交流伺服要好一些,，因?yàn)槭钦也ǹ刂�,，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波,。但直流伺服比較簡單,，便宜。
永磁交流伺服電動機(jī)
20世紀(jì)80年代以來,，隨著集成電路,、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了-的發(fā)展,，交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代-伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,，北京步進(jìn)伺服電機(jī)，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī),。90年代以后,，-已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機(jī)伺服驅(qū)動,。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異,。
永磁交流伺服電動機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較，步進(jìn)伺服電機(jī)價(jià)格,，主要優(yōu)點(diǎn)有：⑴無電刷和換向器,，因此工作-，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低,。⑵定子繞組散熱比較方便,。⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性,。⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài),。⑸同功率下有較小的體積和重量。
伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)雖相似,，但本質(zhì)不同
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)在控制系統(tǒng)應(yīng)用中均使用廣泛，兩者在驅(qū)動控制方式上也相似,，均為脈沖與方向信號來控制,，但在使用性能與應(yīng)用場合上卻存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能差異做一個(gè)對比,。
一,、 控制精度
對于兩項(xiàng)混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6度、1.8度,，也有一些步進(jìn)電機(jī)隨著性能的提升步距角更小,。而交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器-。對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言,，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),，其脈沖量為360/10000=0.036度，其步距角為3.6度的步進(jìn)電機(jī)的百分之一,。
二,、 運(yùn)行性能
步進(jìn)電機(jī)的控制方式為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大,，易出現(xiàn)丟步與堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為-其控制精度,，應(yīng)處理好升,、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,，驅(qū)動器可以直接對電機(jī)編碼器反饋信息進(jìn)行采樣,，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，步進(jìn)伺服電機(jī)科爾摩根,，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,，控制性能更為-。
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