伺服電機(jī)油和水的保護(hù)a：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場所,，但是它不是全防水或防油的。因此,， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。b：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪,，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)c：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。
選型過程中,，主要考慮以下參數(shù)：
伺服電機(jī)功率和速度
根據(jù)結(jié)構(gòu)形式和終負(fù)載的速度和加速度要求，計(jì)算電機(jī)所需功率和速度,。值得注意的是,，通常情況下需要結(jié)合所選電機(jī)的速度選取減速機(jī)的減速比。
在實(shí)際選型過程中,，比如負(fù)載為水平運(yùn)動(dòng),，因?yàn)楦鱾�(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦系數(shù)和風(fēng)載系數(shù)的不確定性，步進(jìn)伺服電機(jī),，公式p=t*n/9549往往無法明確計(jì)算(無法準(zhǔn)確計(jì)算扭矩的大小),。而在實(shí)踐過程中，也發(fā)現(xiàn)使用伺服電機(jī)所需功率大處往往是加減速階段,。所以,，通過t=f*r=m*a*r可定量計(jì)算所需電機(jī)的功率大小和減速機(jī)的減速比(m：負(fù)載;a：負(fù)載加速度;r：負(fù)載旋轉(zhuǎn)半徑),。
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不同的轉(zhuǎn)子
ac感應(yīng)電機(jī)擁有pm無刷電機(jī)同樣的物理特性
的定子,，但它的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)完全不同。鼠籠結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電機(jī)包含一系列的感應(yīng)鋁或銅條,，放置在轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)中控連接在末端線圈,。
這些短轉(zhuǎn)子條與定子的旋轉(zhuǎn)磁場互有電磁耦合感應(yīng)，產(chǎn)生一個(gè)新的轉(zhuǎn)子場,，并與定子場相互反應(yīng),，形成轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。
在同步的定子和較慢的定子場,，與實(shí)際的速度之間有差異,。這個(gè)速度的差異就是所謂的滑差。輸入的頻率決定了電機(jī)的速度,。
例如,，一個(gè)60 hz、兩極的ac感應(yīng)電機(jī),，無負(fù)載時(shí)的速度近3,，600 rpm，一個(gè)四極ac電機(jī)運(yùn)行速度低于1,，800 rpm,，根據(jù)滑差值的不用而有所不同。當(dāng)電機(jī)開始轉(zhuǎn)矩時(shí),，滑差增加,，速度降低。
ac感應(yīng)電機(jī)會(huì)輸出更多的轉(zhuǎn)矩,，隨著速度的降低,，直至負(fù)載達(dá)到故障點(diǎn)，此時(shí)電機(jī)速度會(huì)遽降至零,。一個(gè)固有的ac電機(jī)性能特點(diǎn)是,，起始的轉(zhuǎn)矩較小，必須在電機(jī)起始時(shí)卸去負(fù)載,。
隨著20世紀(jì)80年底變頻器電子驅(qū)動(dòng)的出現(xiàn),，電機(jī)特有的轉(zhuǎn)矩-速度性能曲線，步進(jìn)伺服電機(jī)價(jià)格,，也發(fā)生了很大的改變,。變頻器的性能是，同時(shí)改變電壓和頻率,，使用可調(diào)節(jié)或可變化的速度驅(qū)動(dòng),，就能重新構(gòu)建了轉(zhuǎn)矩-速度曲線,，ac感應(yīng)電機(jī)是速度系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)。,、
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