(1)齒輪減速器 主要有圓柱齒輪減速器,、圓錐齒輪減速器和圓錐—圓柱齒輪減速器三種。
(2)蝸桿減速器 主要有圓柱蝸桿減速器,、圓弧齒蝸桿減速器,、錐蝸桿減速器和蝸桿—齒輪減速器等,。
(3)行星減速器 主要有漸開(kāi)線行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波齒輪減速器等,。
18.1 常用減速器的主要類型,、特點(diǎn)和應(yīng)用
1.齒輪減速器
單級(jí)圓柱齒輪減速器 分流式雙級(jí)圓柱齒輪減速器
同軸式雙級(jí)圓柱齒輪減速器 圓錐減速器
圓錐—圓柱齒輪減速器 蝸桿減速器
齒輪減速器按減速齒輪的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)、二級(jí),、三級(jí)和多級(jí)減速器幾種,；按軸在空間的相互配置方式可分為立式和臥式減速器兩種；按運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的特點(diǎn)可分為展開(kāi)式,、同軸式和分流式減速器等,。單級(jí)圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比一般為8——10，作此---主要為避免外廓尺寸過(guò)大,。若要求i>;10時(shí),，就應(yīng)采用二級(jí)圓柱齒輪減速器。
二級(jí)圓柱齒輪減速器應(yīng)用于i：8—50及高,、低速級(jí)的中心距總和為250—400mmm的情況下,。圖示三級(jí)圓柱齒輪減速器，用于要求傳動(dòng)比較大的場(chǎng)合,。圓錐齒輪減速器和二級(jí)圓錐—圓柱齒輪減速器,，用
于需要輸入軸與輸出軸成90~配置的傳動(dòng)中。因大尺寸的圓錐齒輪較難制造,，所以圓錐—圓柱齒輪減速器的高速級(jí)總是采用圓錐齒輪傳動(dòng)以減小其尺寸,，提高制造精度。齒輪減速器的特點(diǎn)是---,、---,、維護(hù)簡(jiǎn)便，因而應(yīng)用---廣泛,。
2.蝸桿減速器
蝸桿減速器的特點(diǎn)是在外廓尺寸不大的情況下可以獲得很大的傳動(dòng)比,，同時(shí)工作平穩(wěn)、噪
聲較小,，但缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率較低,。蝸桿減速器中應(yīng)用廣的是單級(jí)蝸桿減速器。
單級(jí)蝸桿減速器根據(jù)蝸桿的位置可分為上置蝸桿,、下置蝸桿及側(cè)蝸桿三種,，其傳動(dòng)比范圍一般為i：10—70。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能選用下置蝸桿的結(jié)構(gòu),，以便于解決潤(rùn)滑和冷卻問(wèn)題,。
3．蝸桿—齒輪減速器
這種減速器通常將蝸桿傳動(dòng)作為高速級(jí)，因?yàn)楦咚贂r(shí)蝸桿的傳動(dòng)效率較高。它適用的傳動(dòng)比范圍為50—130,。
18.2 減速器傳動(dòng)比的分配
由于單級(jí)齒輪減速器的傳動(dòng)比不超過(guò)10,，當(dāng)總傳動(dòng)比要求超過(guò)此值時(shí)，應(yīng)采用二級(jí)
或多級(jí)減速器,。此時(shí)就應(yīng)考慮各級(jí)傳動(dòng)比的合理分配問(wèn)題,，否則將影響到減速器外形尺寸的大小、承載能力能否充分發(fā)揮等,。根據(jù)使用要求的不同,，可按下列原則分配傳動(dòng)比：
(1)使各級(jí)傳動(dòng)的承載能力接近于相等；
(2)使減速器的外廓尺寸和�,�,；
(3)使傳動(dòng)具有很小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,；
(4)使各級(jí)傳動(dòng)中大齒輪的浸油---大致相等,。
18.3 減速器的結(jié)構(gòu)
圖示為單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器的結(jié)構(gòu)，它主要由齒輪(或蝸桿),、軸,、軸承、箱體等組成,。箱體必須有足夠的剛度,，為---箱體的剛度及散熱，常在箱體外壁上制有加強(qiáng)肋,。為方便減速器的制造,、裝配及使用，還在減速器上設(shè)置一系列附件,，如檢查孔,、透氣孔、油標(biāo)尺或油面指示器,、吊鉤及起蓋螺釘?shù)取?/p>
§18-2 變 速 器
減速器的傳動(dòng)比是固定的,，但在工程實(shí)際中，電動(dòng)平車減速機(jī),，有些工作機(jī)往往需要在幾種不同的轉(zhuǎn)速下工作,，這就需要根據(jù)使用要求在工作中---調(diào)整原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間的傳動(dòng)比。
功用：根據(jù)需要能---改變傳動(dòng)比,。
類型：有級(jí)變速器---有級(jí)變速器的傳動(dòng)只能按既定的設(shè)計(jì)要求通過(guò)---機(jī)構(gòu)分級(jí)進(jìn)行變速,，
無(wú)級(jí)變速器--無(wú)級(jí)變速器的傳動(dòng)比在設(shè)計(jì)預(yù)定的范圍內(nèi)無(wú)級(jí)地進(jìn)行改變。
工作原理： 依靠摩擦傳動(dòng),，改變主動(dòng)件和從動(dòng)件的輸出半徑,，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的無(wú)變化
減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,，將電機(jī)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu),。
減速機(jī)類型：行星擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī) ,、齒輪減速機(jī),、行星齒輪減速機(jī)、減速電機(jī) 無(wú)級(jí)變速減速機(jī),。
減速機(jī)
簡(jiǎn)介：
減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速的效果,，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比,。
分類：
減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,，是一種相對(duì)精密的機(jī)械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,，增加轉(zhuǎn)矩,。它的種類繁多，型號(hào)各異,，不同種類有不同的用途,。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器,、蝸桿減速器和行星齒輪減速器,；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器,、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器,；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器,。
作用：
1,、降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,，平車抱軸式減速機(jī),，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩；
2,、減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,，慣量的減少為減速比的平方。
正確的安裝,，使用減速機(jī),，是---機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí),，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),，認(rèn)真地裝配和使用。
1
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損,，減速機(jī),，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái),、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差,。
2
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整pcs系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,，插入內(nèi)六角旋緊,。之后，取走電機(jī)軸鍵,。
3
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接,。連接時(shí)必須---減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行,。如同心度不一致,，會(huì)導(dǎo)---機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損,。[1] 另外,，蓄電池平車減速機(jī)選擇，在安裝時(shí),，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓,。安裝前,，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用油或鋅鈉水擦拭凈,。其目的是---連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,，并且防止不---的磨損。
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