分為門式起重機和懸臂門式起重機

門式起重機

1.全門式起重機:主梁無懸伸,，小車在主跨度內進行;

2.半門式起重機:支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定,。

懸臂門式起重機

1.雙懸臂門式起重機:常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的,。

2.單懸臂門式起重機:這種結構形式往往是因場地的-而被選用,。

       龍門吊吊臂伸縮和吊鉤升降由卷揚馬達驅動是兩個獨立的動作，由兩個控制手柄分別控制,。在單獨進行吊臂伸縮時,，由于卷揚沒有運動，鋼絲繩長度固定,，所以隨著吊臂的伸出或縮回,，吊鉤會隨之升、降,，可能造成吊鉤碰撞吊臂頭部或落到地面,。為此就要同時進行吊鉤升、降的操作,，或者間歇進行這兩種操作,，程序復雜，影響操作效率,。