圖1,、圖3顯示的是連桿1(可視為車架14的一部分)的兩端分別鉸接于起重臂以及車架上,，使起重臂可繞支點(diǎn)2轉(zhuǎn)動。由于該種形式起重臂的運(yùn)動軌跡不確定,，因而起重臂上還應(yīng)制有銷軸3,，該銷軸3嵌于車架上的導(dǎo)軌4中且可沿該導(dǎo)軌滑移。如此可確定起重臂的運(yùn)動軌跡,。一般情況下,，

圖1、圖2,、圖3所示裝置中,，導(dǎo)軌4可采用直線形狀。為使上軸車在工作過程中,，織軸的水平移動幅度s減小,，-上軸車的重心穩(wěn)定，本實(shí)施例采用的導(dǎo)軌形狀為弧線形,。圖5及圖8中的起重臂分別由銷軸12及32直接鉸接于車架14上

目前,，由于經(jīng)軸較重，在將其安裝到織布機(jī)上時(shí),，需要借助運(yùn)輸車將經(jīng)軸運(yùn)輸?shù)桨惭b位置,，電動液壓上軸車廠商，然后進(jìn)行安裝,。如,，-的上軸車，然而,，-的上軸車過于笨重,，在運(yùn)輸過程中極易與其它機(jī)臺碰撞-是在較窄的環(huán)境下,，電動液壓上軸車型號，造成不-的損失,。叉型液壓車運(yùn)輸時(shí)比較方便省力,，但在架軸操作時(shí)非常不便，必須用撬棍把經(jīng)軸盤頭撬到織布機(jī)上去,，非常危險(xiǎn),，電動液壓上軸車，若不留心極易造成斷經(jīng),，或損壞經(jīng)軸座,，或力量把握不好撬過頭造成重新撬，使盤頭經(jīng)絲過松扭結(jié),。