因?yàn)槁膸О徇\(yùn)車(chē)其應(yīng)用自然環(huán)境變化多端，并且自身機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，加上大家對(duì)地面特點(diǎn)的了解及其車(chē)子對(duì)路譜沒(méi)有響應(yīng)的研究不足深層次,，山地履帶搬運(yùn)車(chē)，因此在非常長(zhǎng)一段時(shí)間里,，大家一用“工作經(jīng)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)”這類(lèi)傳統(tǒng)式的研究方式對(duì)履帶搬運(yùn)車(chē)開(kāi)展研究,。因?yàn)檫@類(lèi)研究方式必須有豐富多彩的經(jīng)驗(yàn)公式和很多的實(shí)驗(yàn)做為基本，小型履帶搬運(yùn)車(chē),，因此它具備成本費(fèi)很多資金投入,，研發(fā)周期時(shí)間過(guò)長(zhǎng)等缺陷。 

近幾年來(lái),，履帶搬運(yùn)車(chē)的基礎(chǔ)知識(shí)獲得了迅速的發(fā)展趨勢(shì),，并在不斷健全中，大家對(duì)履帶運(yùn)輸車(chē)輛擁有更為深層次地了解,。,，因?yàn)槁访娼Y(jié)構(gòu)力學(xué)的飛速發(fā)展和健全，大家對(duì)車(chē)子一路面間的相互作用力關(guān)聯(lián)早已擁有更為刻骨銘心的掌握次之,，伴隨著電子信息技術(shù)的快速發(fā)展趨勢(shì)及其標(biāo)值在履帶搬運(yùn)車(chē)結(jié)構(gòu)化分析和性能預(yù)測(cè)分析中的持續(xù)運(yùn)用,，用于敘述履帶運(yùn)輸車(chē)輛動(dòng)力學(xué)性能的解析幾何一微分方程很多不斷涌現(xiàn)并-求出第三，多體系統(tǒng)軟件動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論的慢慢完善為履帶搬運(yùn)車(chē)本身多元性難題的處理-了發(fā)展方向,。另外,，根據(jù)應(yīng)用多體動(dòng)力學(xué)，可以把組成履帶運(yùn)輸車(chē)輛的每個(gè)構(gòu)件量化分析為剛度體或柔性體,，樓梯搬運(yùn)車(chē)履帶,，隨后利用各種各樣約束力把他們組成起來(lái)，后根據(jù)求出約束方程和動(dòng)力學(xué)式子獲得履帶運(yùn)輸車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)性能