蘇州智殷自動化有限公司從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以---------入選者,、---------,、國際機器人研究---甘中學博士和遲永琳為---,。
隨著電子技術、計算機技術,、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展,,自動弧焊機器人工作站, 從60年代用于生產(chǎn)以來,,其技術已日益成熟,,托輥自動雙端焊接機床,主要有以下優(yōu)點:
1穩(wěn)定和提高焊接,;
2提高勞動生產(chǎn)率,;
3---工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作,;
4降低了對工人操作技術的要求,;
5縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資,。
因此,,在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。
焊接機器人的工作原理:
焊接機器人是由用戶引導機器人,,按照實際任務一步步操作一遍,,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài),、運動參數(shù),、焊接參數(shù)等,并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序,。完成示教后,,只需給機器人一個起動命令,機器人將按示教動作,,一步步完成全部操作,,實際示教與再現(xiàn)。焊接機器人分弧焊機器人和點焊機器人兩大類,。
蘇州智殷自動化有限公司從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè),,隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團,。
焊接機械手的送絲以及整個焊接工位的完成過程
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