碼垛機難題解決

紅安縣金誠建筑機械經(jīng)營部是一家研發(fā),、生產(chǎn),、銷售新型墻材機械設(shè)備為主營業(yè)務(wù)的大型機械制造商．公司產(chǎn)品主要包括大、中,、小型砌塊磚機,，配套攪拌機,、輸送機,、上板機、碼垛機,、各種磚機模具,、磚機托板。

在冰凍環(huán)境下,，自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇,，因為大多數(shù)自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會結(jié)冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機相比,，碼垛機器人的尺寸更緊湊,，由于冷凍倉庫中的空間十分-，因此這點顯得尤為重要,。盡管如此,，機器人在冷凍倉庫中的應(yīng)用也存在著一些問題。

在采用碼垛機器人的時候,，半自動磚機,，還要考慮一個重要的事情，就是機器人怎樣抓住一個產(chǎn)品,。 真空抓手是常見的機械臂臂端工具(eoat),。相對來說，它們價格便宜,，易于操作,，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應(yīng)用中,，真空抓手也會遇到問題,，例如表面多孔的基質(zhì)，內(nèi)容物為液體的軟包裝,，或者表面不平整的包裝等等,。

其他的eoat選擇包括翻蓋式抓手，它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住;叉子式抓手,，它插入包裝的底部來將包裝提升起來;還有袋子式抓手,，半自動磚機，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體,，半自動磚機價格,，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊,。

將基本eoat類型進行其他的組合也是可以的。一個飲料包裝商在對裝滿瓶子,，并且收縮裹包好的瓦楞托盤進行碼垛時碰到了困難,，真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來。

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