按電動葫蘆工作機構的不同分為多種：

1.起升(下降)速度vn,，是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下,，額定載荷的垂直位移速度(m/min)。

2.回轉(zhuǎn)速度ω,，是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下,，電動葫蘆轉(zhuǎn)動部分的回轉(zhuǎn)角速度(r/min)。

3.電動葫蘆(大車)運行速度vk,，是指在穩(wěn)定運行狀態(tài)下,，電動葫蘆在水平路面或軌道上，帶額定載荷的運行速度(m/min),。

4.小車運行速度vt,，是指在穩(wěn)定運行狀態(tài)下，小車在水平軌道上帶額定載荷行駛的速度(m/min),。

起重機主要包括起升機構,、運行機構、變幅機構,、回轉(zhuǎn)機構和金屬結構等,。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成,，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的,。運行機構用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機,、減速器,、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小,，俯下時幅度增大,，分平衡變幅和非平衡變幅兩種�,；剞D(zhuǎn)機構用以使臂架回轉(zhuǎn),，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架,，起重機生產(chǎn)廠家,，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構,，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁,。