制造業(yè)中,，越來越多的企業(yè)已經(jīng)認(rèn)識到機(jī)器人機(jī)械手代-工實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的價值。機(jī)器人領(lǐng)域向深廣發(fā)展的-空間,，伺服注塑機(jī)機(jī)械手,，各種用途的工業(yè)機(jī)器人相繼問世。機(jī)器人技術(shù)擴(kuò)散和滲透到各個領(lǐng)域形成了各式各樣的新機(jī)器,。沖壓機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人的一個細(xì)化分支,，是針對沖壓生產(chǎn)的工藝特征而專門研制的一種自動化機(jī)械設(shè)備。能夠替代工人在各個沖壓工位上進(jìn)行物料的搬運(yùn),、上下料等工作,，有效提升沖壓生產(chǎn)的整體生產(chǎn)效率。  

在沖壓自動化生產(chǎn)線中,，沖壓件的生產(chǎn)效率與,，除了與產(chǎn)品的設(shè)計和模具有關(guān)外，同時與生產(chǎn)中上下料搬運(yùn)的環(huán)節(jié)也有很大的關(guān)系,。傳統(tǒng)的人工作業(yè)存在著安全-高和效率低下以及人為誤差所造成的-率-問題,。采用沖壓機(jī)械手等自動化設(shè)備代-工作業(yè)能實現(xiàn)快速而準(zhǔn)確的自動化定位搬運(yùn)，不僅大大提高沖壓加工是生產(chǎn)效率與,，對于沖壓等重復(fù)性,、危險性、節(jié)奏較高的加工行業(yè),，“節(jié)省人工成本”,，“保障人工及設(shè)備的安全”，“穩(wěn)定產(chǎn)能和產(chǎn)品”是現(xiàn)代化工業(yè)“開拓-”精神的重要表現(xiàn),。因此,，研發(fā)沖壓機(jī)械手，具有十分重要的意義,。