曲線齒錐齒輪的切齒 :曲線齒錐齒輪包括格利森齒制的弧齒錐齒輪和厄利康,、克林根貝格齒制的延長外擺線齒錐齒輪兩種,，各有不同的切齒方法。

弧齒錐齒輪的銑齒也稱格利林切齒法,。用格利森銑刀盤按展成法加工,，刀盤各刀齒的旋轉軌跡代表假想冠輪平頂或平面冠輪的輪齒表面。在機床搖臺一種展成運動機構與被加工齒輪作相對滾動中完成一個齒槽或一個齒側面的切削,，分齒后再切削另一個齒,。這種加工方法稱為間斷展成法。

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1923年,，德國的克林根貝格公司用圓錐形滾刀滾切準漸開線齒錐齒輪的方法即palloid法,，又稱克林根滾齒法。1944年,，瑞士的厄利康公司用端面銑刀盤銑削延長外擺線齒錐齒輪的方法即elloid法,，直齒傘齒輪加工,，又稱厄利康銑齒法。為了適應淬硬錐齒輪的精密加工,，40年代格利森公司又發(fā)展了錐齒輪磨齒和珩齒工藝,。60年代克林根貝格公司發(fā)展了用端面銑刀盤銑削延長外擺線齒錐齒輪的所謂cyclo palloid法，又稱克林根銑齒法,，取代了原來的palloid法,。

齒輪的無屑加工技術始于18世紀，當時歐洲時鐘匠已用齒輪形工具冷擠校正時鐘齒輪的齒形,。1899年,，美國的o.j.比爾創(chuàng)造了用冷擠法精整錐齒輪的工藝。20世紀初,，英國的h.n.安德森熱軋齒輪,。1951年，美國的h.厄恩斯特和b.格羅布研究成功冷軋齒輪工藝,。50年代,，聯(lián)邦德國研究成功精密模鍛齒輪。60年代后,，又發(fā)展了粉末冶金,、粉末鍛造和精密沖裁齒輪的方法。

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