繼電器的控制方法是選用硬件連線完結(jié)的，使用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及繼電器的滯后動(dòng)作等組合方法控制邏輯,，它只能完結(jié)既定的邏輯控制,。

繼電器控制依托觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作完結(jié)控制，作業(yè)頻率低,，毫秒級(jí),，機(jī)械觸點(diǎn)有顫抖現(xiàn)象。
plc由程序指令控制半導(dǎo)體完結(jié)控制,，速度快,，微秒級(jí)，-同步,，無顫抖,。

繼電器控制系統(tǒng)靠時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作完結(jié)控制，而時(shí)間繼電器定時(shí)精度不高,，受環(huán)境影響大,，調(diào)整時(shí)間困難。

plc用半導(dǎo)體集成電路做定時(shí)器,，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器發(fā)生,，精度高，調(diào)整時(shí)間方便,，不受環(huán)境影響,。
plc的梯形圖程序一般選用次第控制規(guī)劃方法，這種編程方法很有規(guī)矩,。簡(jiǎn)單掌握,。關(guān)于凌亂的控制系統(tǒng)，梯形圖瀏覽更多內(nèi)容請(qǐng)登錄杉皓自動(dòng)化的規(guī)劃時(shí)間比規(guī)劃繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少,。

plc的用戶程序能夠在實(shí)驗(yàn)室模仿調(diào)試,，輸入信號(hào)用小開關(guān)來模仿，經(jīng)過plc上的發(fā)光二級(jí)管-察輸出信號(hào)的狀況,。完結(jié)了系統(tǒng)的安裝和接線后,，在現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般經(jīng)過修改程序能夠解決。系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少,。
plc故障率低,，且有完善的發(fā)光二級(jí)管或編程器供給的地址敏捷查明故障的原因，用更換模塊的方法能夠敏捷地排除故障,。

向 plc 輸入模塊反饋 24 v 的信號(hào)線上,，直接并聯(lián)繼電器線圈,，會(huì)不會(huì)有影響？

不可以,，這會(huì)帶來反饋干擾,，并且違反設(shè)計(jì)原則�,？刹扇〉拇胧�：把繼電器的輔助觸點(diǎn)作為信號(hào)輸入給plc的開關(guān)量輸入點(diǎn),，用以判斷繼電器的吸合狀態(tài)。
我們?cè)O(shè)計(jì)plc電路時(shí)有個(gè)原則,，就是控制-區(qū)電路不得直接驅(qū)動(dòng)-電路,，也不得直接接受外部的信號(hào)，必須通過輸入隔離模塊獲取信號(hào),，通過輸出隔離來驅(qū)動(dòng)-設(shè)備,，包括采用-繼電器驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載在內(nèi)。這樣做的目的是：盡量避免-區(qū)受到不-的干擾,。除此之外,，plc的電源也必須獨(dú)立，盡量減少來自電源的干擾信號(hào),。

另外，在編寫plc的程序時(shí),，對(duì)所有開關(guān)量要配套5到20毫秒的-判誤,，消除開關(guān)和觸頭的抖動(dòng)影響；類似地,，模擬量也要做判誤鑒別,。plc的-程序不要直接驅(qū)動(dòng)輸出，而是起動(dòng)輸出子程序去執(zhí)行,。同時(shí),，對(duì)emc電磁-要有足夠的認(rèn)識(shí)，并采取措施加強(qiáng)抵御能力,。-地,，不要把管理大量現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)交換的程序和重要邏輯控制的程序放在一起，而是分開為專配plc來執(zhí)行,，避免內(nèi)存過載而死機(jī),。