如何選擇線性模組,?
線性模組廣泛應(yīng)用在自動化工業(yè)領(lǐng)域中,它在不同自動化工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展當中,,相對而言分化較大,。那么在選擇線性模組的時候要綜合考慮各種因素,以下就是需要考核的幾大因素,。
容易忽略的一個問題是電機,,根據(jù)不同的要求可以選用不同的電機,要求低的場合可以用步進電機就夠了,,對速度有要求的場合可以考慮閉環(huán)步進,,對速度和精度有要求的場合可以考慮伺服電機,對安裝空間有要求的場合還可以選用驅(qū)動和電機一體化的伺服,,大研工控有以上全系列產(chǎn)品,,可以根據(jù)用戶的要求給出優(yōu)良的電機匹配方案,在---性能和品質(zhì)的同時,,降低成本,。
皮帶式滑臺和絲桿傳動滑臺的區(qū)別
對于皮帶式滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低,。
滾珠絲杠傳動即由電機通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動,,進而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動,。滾珠絲杠具有定位精度高,摩擦力小,,剛性高,,負載能力強特點�,?墒菍崿F(xiàn)的定位。速度方面,,取決于電機的轉(zhuǎn)速和絲杠導(dǎo)程的大小,。絲杠導(dǎo)程越大,相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大,。
同步齒形帶傳動是由電機驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動,,進而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低,,移動速度快,,成本較低等特點。速度方面,,一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度,。同時沒有臨界速度的---,在長行程傳送方---有的-,。
設(shè)計x,、y軸運動的機械滑臺,主要考慮以下幾個方面:
1,、重量與大小,,即主副2個模組滿足剛性條件下的結(jié)構(gòu)尺寸,速度,,即主副2個的運動速度,。
2、安全---的穩(wěn)定性,、經(jīng)濟實用性,。
3、主副2個模組的定位精度,,手動的也要考慮重復(fù)精度和定位方法,,副模組執(zhí)行機構(gòu)的蕞大承載負荷或什么夾緊力抓取重量。
4,、傳動方式,,即采用什么動力源和傳動機構(gòu)、控制方式,,如電控,,氣控等,。
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