聚氨酯橡膠(polyurethane rubber)為聚合物主鏈上含有較多的------酯基團的系列彈性體材料,，實為聚------酯橡膠,，簡稱為聚氨酯橡膠或氨酯橡膠(urethane rubber)或聚氨酯彈性體(polyurethane elastomer)。聚合物鏈除含有------酯基團外,，還含有酯基,、醚基,、脲基、芳基和脂肪鏈等,。通常是由低聚物多元醇,、擴鏈劑反應而成。聚氨酯橡膠隨使用原料和配比,、反應方式和條件等的不同,，形成不同的結構和品種類型。

代號ur,，聚氨酯膠輥,，是由聚酯或-與二異---胺脂類化合物聚合而成的。它的化學結構比一般彈性聚合物復雜,，除反復出現(xiàn)的------酯基團外，分子鏈中往往還含有酯基,、醚基,、芳香基等基團。ur分子主鏈之間由于存在由氫鍵的作用力,，因而具有高強高彈性,。特性：具有硬度高、強度好,、高彈性,、高耐磨性、耐撕裂,、耐老化,、耐臭氧、耐輻射及-的導電性等優(yōu)點,，是一般橡膠所不能比的,。