在寧波奇點機器人體驗館,，機器人正與一位觀眾現(xiàn)場圍棋“對弈”,。發(fā)

　　近，當升級的“阿爾法狗”完sheng圍棋-柯潔時,，-再一次引起了人們的關注,。

　　今天，-正越來越成為人們生活中熟悉的“伙伴”,。語音助手,、人臉識別、虛擬-,，以及智能交通,、無人車等，注塑取件機器人服務商,，無不顯示著-的存在,。人們對--的同時，也產生了一些疑問：-何以如此-,？其智力會超-類嗎,？在讓我們的生活更美好的同時，會不會給人類帶來麻煩,？對可能出現(xiàn)的挑戰(zhàn),，我們該如何應對？

機器人控制系統(tǒng)

一種是集中式控制,，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成,。另一種是分散級式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制,，昆山注塑取件機器人,，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時,，主機常用于負責系統(tǒng)的管理,、通訊、運動學和動力學計算,，并向下級微機發(fā)送指令信息,；作為下級從機,，各關節(jié)分別對應一個cpu，進行插補運算和伺服控制處理,，實現(xiàn)給定的運動,，并向主機反饋信息。根據作業(yè)任務要求的不同,，機器人的控制方式又可分為點位控制,、連續(xù)軌跡控制和力力矩控制。