設計機械手時應考慮以下幾個問題：

1. 應具有適當?shù)膴A緊力和驅動力。應當考慮到在一定的夾緊力下,，不同的傳動機構所需的驅動力大小是不同的,。

2.手指應具有一定的張開范圍，手指應該具有足夠的開閉角度(手指從張開到閉合繞支點所轉過的角度?γ，以便于抓取工件。

3.要求結構緊湊、重量輕,、效率好，在-本身剛度,、強度的前提下,，盡可能使結構緊湊、重量輕,，以利于減輕手臂的負載,。

4.應-手抓的夾持精度。

機械手裝配滾動軸承裝好后,，相對運動件的轉動應靈活,、輕便，不得有卡滯現(xiàn)象,。

單列圓錐滾子軸承,、推力角接觸軸承、雙向推力球軸承在裝配時軸向間隙應符合圖紙及工藝要求,。

軸承外圈與開式軸承座及軸承蓋的半圓孔均應接觸-,，用涂色法檢驗時，溫州注塑機機械手,，與軸承座在對稱于中心線的120°范圍內應均勻接觸;與軸承蓋在對稱于中心線90°范圍內就均勻接觸,。在上述范圍內，用0.03mm的塞尺檢查時,，注塑機機械手價格,，不得塞入外環(huán)寬度的三分之一。

在軸的兩邊裝配徑向間隙有可調的向心軸承,，并且軸向位移是以兩端端蓋限位時,，只能一端軸承緊靠端蓋，另一端必須留有軸向間隙c=α△tl+0.15(l:兩軸中心距(mm) α:軸的材料線脹系數(shù) △t:軸蕞高工作溫度與環(huán)境溫度之差(℃) 0.15:軸熱脹后應剩余的間隙(mm)),。