螺釘、螺栓和螺母緊固時嚴(yán)禁打擊或使用不合適的旋具與板手,,注塑機(jī)機(jī)械手報價,,緊固后螺釘槽、螺母,、螺釘及螺栓頭部不得損傷,。
有規(guī)定擰緊力矩要求的緊固件,應(yīng)采用力矩扳手按規(guī)定擰緊力矩緊固,。未規(guī)定擰緊力矩的螺栓,,其擰緊力矩可參考附錄一的規(guī)定 。
同一零件用多個螺釘或螺栓緊固時,,注塑機(jī)機(jī)械手廠家,,各螺釘螺栓需順時針、交錯,、對稱逐步擰緊,,如有定位銷,應(yīng)從靠近定位銷的螺釘或螺栓開始,。
用雙螺母時,應(yīng)先裝薄螺母后裝厚螺母,。螺釘,、螺栓和螺母擰緊后,螺釘,、螺栓一般應(yīng)露出螺母1-2個螺距,。
螺釘、螺栓和螺母擰緊后,,合肥注塑機(jī)機(jī)械手,,其支承面應(yīng)與被緊固零件貼合。
由于本機(jī)械手在此場合中手臂具有升降、伸縮及回轉(zhuǎn)運(yùn)動,,注塑機(jī)機(jī)械手價格,,因此采用圓柱坐標(biāo)形式, 相應(yīng)的,,機(jī)械手具有三個自由度,。
機(jī)械手的初始位置是離刀頭的水平距離是100mm,,豎直距離100mm,要實現(xiàn)把刀頭放在堆碼槽內(nèi),,需要完成幾個動作:
1.水平伸出——機(jī)械手水平機(jī)構(gòu)伸出100mm,,到達(dá)刀頭正上方。
2.豎直下降——機(jī)械手臂豎直下降100mm,,做好夾取刀頭的準(zhǔn)備,。
3.加緊——手臂機(jī)構(gòu)迅速加緊刀頭。
4.豎直上升——加緊后豎直上升100mm,,將刀頭提出來,。
5.水平收縮——機(jī)械手臂水平收縮100mm,使其回到初始位置,。
6.擺動——機(jī)械手?jǐn)[動逆時針轉(zhuǎn)90度,,使其正對堆碼曹,此時離堆碼曹豎直距離70mm.
7.豎直下降——機(jī)械手下降70mm,,將刀頭放入堆碼曹里,,松開手臂。
8.豎直上升——機(jī)械手豎直上升70mm,,回到原始---位置,。
9.擺動——機(jī)械手臂順時針轉(zhuǎn)90度,回到初始位置,。
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