行星齒輪機構(gòu)有很多類型,，其中簡單的行星齒輪機構(gòu)是由1個太陽輪、1個齒圈,、1個行星架和支承在行星架上的幾個行星齒輪組成的,，稱為1個行星排，行星齒輪機構(gòu)中的太陽輪,、齒圈及行星架有一個共同的固定軸線,，行星齒輪支承在固定于行星架的行星齒輪軸上，并同時與太陽輪和齒圈嚙合,。

      當行星齒輪機構(gòu)運轉(zhuǎn)時,，空套在行星架上的行星齒輪軸上的幾個行星齒輪一方面可以繞著自己的軸線旋轉(zhuǎn),，另一方面又可以隨著行星架一起繞著太陽輪回轉(zhuǎn)，就像天上行星的運動那樣,，兼有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)兩種運動狀態(tài),，在行星排中，具有固定軸線的太陽輪,、齒圈和行星架稱為行星排的3個基本元件,。

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      螺旋齒輪傳動是通過兩個斜小齒輪相嚙合組成的,，可用于傳遞空間兩相錯軸之間的運動,，具有軸向力小、螺旋向可改變中心距,，傳動比、轉(zhuǎn)向可由螺旋轉(zhuǎn)變化改變,、點接觸,、磨損快的優(yōu)點。

      精密齒輪特具有大承載能力,，可以提高壽命和平穩(wěn)性,，由于嚙合面由小到達，嚙合平穩(wěn),，沖擊小,，噪音小,，齒輪小不易根切，體積小,，但軸向推力大,，人字齒輪，無軸向推力,，但制造有些許麻煩,。

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