我國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步,，在的支持下,，通過“七五”,、“八五”科技攻關,，目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術,、控制系統硬件和軟件設計技術,、運動學和軌跡規(guī)劃技術,，生產了部分機器人關鍵元器件,，開發(fā)出噴漆,、弧焊、點焊,、裝配,、搬運等機器人；其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產線站上獲得規(guī)模應用,，機器人吸塑切割,，弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來看,，我國的工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離,，如：可*性低于國外產品；機器人應用工程起步較晚,，應用領域窄,，生產線系統技術與國外比有差距,；在應用規(guī)模上，機器人厚片吸塑切割,，我國已安裝的國產工業(yè)機器人約200臺,，約占全球已安裝臺數的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產業(yè),，當前我國的機器人生產都是應用戶的要求,，“一客戶，一次重新設計”,，安川機器人吸塑切割,，品種規(guī)格多、批量小,、零部件通用化程度低,、供貨周期長、成本也不低,，而且,、-性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產業(yè)化前期的關鍵技術,，對產品進行全i面規(guī)劃,，搞好系列化、通用化,、�,；�設計，積極推進產業(yè)化進程,。