??機器人焊接單元具有多項安全功能,，以---工人受到保護,。安全柵欄，聯(lián)鎖門開關(guān)和光幕使焊接機器人在操作中時,，避免人員進入該區(qū)域,。當(dāng)工人正在裝載零件時，附在上的金屬隔板使它們免受電弧眩光和焊槍火花的影響,。

??在具有機器人焊接的設(shè)施中,，仍需要工人操作，kawasaki物流機器人,，監(jiān)視和檢查機器人及其焊縫,。安全是重中之重，工業(yè)機器人---將機器人工作單元與安全功能集成在一起是保持競爭力并在當(dāng)?shù)貏?chuàng)造更多工作的好方法,。

現(xiàn)代工業(yè)機器人是工程學(xué)的真正奇跡,，一個---小的機器人可以輕松地承載超過100磅的負載，并以+/-0.006英寸的可重復(fù)性非�,？斓匾苿铀�,。此外，這些機器人可以連續(xù)24年無休止地連續(xù)數(shù)-行,，而不會發(fā)生任何故障,。盡管它們是可重新編程的，但在許多應(yīng)用程序尤其是汽車行業(yè)的應(yīng)用程序中,，它們僅被編程一次,，然后重復(fù)執(zhí)行相同的任務(wù)多年。

??abb機器人幾乎是人們想到工業(yè)機器人時想到的典型機器,，fanuc制造了這款---的機器人,；該機器人具有六個獨立的關(guān)節(jié)，也稱為六個自由度,，原因是在空間中任意放置一個實體需要六個參數(shù),，三個用于位置例如x，y,，z,，三個用于方向例如滾動，川崎物流機器人,，偏航,，俯仰。

??如果仔細觀察,，您會在機器人側(cè)面看到兩個圓柱形活塞,。這些液壓缸包含“反重力”彈簧，這是此類機器人可以承受如此重負載的重要原因,。這些彈簧在重力作用下平衡,，類似于車庫門上的彈簧使人更容易舉起,。