光電耦合器的內(nèi)部結(jié)構(gòu),！
光電耦合器通常用于電路中,，尤其是對(duì)低電壓或度噪聲敏感的電路中,，它用于隔離電路,，以防止發(fā)生電沖突或排除有害噪聲,。在當(dāng)前的商業(yè)市場(chǎng)中,，我們可以購(gòu)買輸入電壓為10 kv至20 kv的光耦合器,，以輸出具有25 kv / us 瞬態(tài)電壓規(guī)范的耐壓能力,。
這是光耦合器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。左側(cè)的引腳1和2暴露在外,，它是一個(gè)led發(fā)光二極管,，led向右側(cè)的光敏晶體管發(fā)射紅外光。光電晶體管通過(guò)其集電極和發(fā)射極切換輸出電路，與典型的bjt晶體管相同,。 led的強(qiáng)度直接控制光電晶體管,。由于led可以由不同的電路控制，而光電晶體管可以控制不同的電路,，因此兩個(gè)獨(dú)立的電路可以由光耦合器控制,。同樣，在光電晶體管和紅外led之間,，該空間是透明且不導(dǎo)電的材料,。它電氣隔離兩個(gè)不同的電路。 led和光電晶體管之間的中空空間可以使用玻璃,，空氣或透明塑料制成,，電氣隔離度要高得多，通常為10 kv或更高,。
據(jù)輸出引腳的可用性,，光電晶體管可以分為兩種類型。在左側(cè)的第二張圖片中,，還有一個(gè)額外的引腳,，該引腳內(nèi)部與晶體管的基極相連。該引腳6用于控制光電晶體管的靈敏度,。通常,，該引腳用于通過(guò)高阻值電阻接地或接地。在這種配置中,，可以有效地控制由于噪聲或電瞬變引起的誤觸發(fā),。
為了充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的作用,，可實(shí)行一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制與管理多臺(tái)plc,，多的可達(dá)32臺(tái)。也可一臺(tái)plc與兩臺(tái)或更多的計(jì)算機(jī)通訊,，交換信息,，以實(shí)現(xiàn)多的對(duì)plc控制系統(tǒng)的監(jiān)控。plc與plc也可通訊,，可-plc通訊,，可幾個(gè)plc通訊，可多到幾十,、幾百,。
plc與智能儀表、智能執(zhí)行裝置(如變頻器),，也可聯(lián)網(wǎng)通訊,，交換數(shù)據(jù)，相互操作�,？陕�(lián)接成遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),，系統(tǒng)范圍面可大到10公里或�,？山M成局部網(wǎng),，不僅plc，而且計(jì)算機(jī),、各種智能裝置也都可進(jìn)網(wǎng),。可用總線網(wǎng),，也可用環(huán)形網(wǎng),。網(wǎng)還可套網(wǎng)。網(wǎng)與網(wǎng)還可橋接,。聯(lián)網(wǎng)可把成千上萬(wàn)的plc,、計(jì)算機(jī)、智能裝置組織在一個(gè)網(wǎng)中,。網(wǎng)間的結(jié)點(diǎn)可直接或間接地通訊,、交換信息。
聯(lián)網(wǎng),、通訊,，正適應(yīng)了當(dāng)今計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(cims)及智能化工廠發(fā)展的需要。它可使工業(yè)控制從點(diǎn)(point),、到線((line)再到面(aero),，使設(shè)備級(jí)的控制、生產(chǎn)線的控制,、工廠管理層的控制連成一個(gè)整體,，進(jìn)而可創(chuàng)造更高的效益。這個(gè)---美好的前景,，已越來(lái)越清楚地展現(xiàn)在我們這一代人的面前,。
以上幾點(diǎn)應(yīng)用是著重從質(zhì)上講的。從量上講,，plc有大,、有小。所以它的控制范圍也可大,、可小,。小的只控制一個(gè)設(shè)備，甚至一個(gè)部件,，一個(gè)站點(diǎn);大的可控制多臺(tái)設(shè)備,，一條生產(chǎn)線,，以至于整個(gè)工廠�,？梢哉f(shuō)工業(yè)控制的大小場(chǎng)合,，都離不開(kāi)plc。
中,、大型plc處理能力---,，不僅可進(jìn)行數(shù)字的加、減,、乘,、除，還可開(kāi)方,、插值,，還可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算，有的還有pid指令,，可對(duì)偏差制量進(jìn)行比例,、微分、積分運(yùn)算,，進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出,，無(wú)觸點(diǎn)繼電器模塊有做的好的嗎，計(jì)算機(jī)能算的它幾乎都能算,。
這樣,，用plc實(shí)現(xiàn)模擬量控制是完全可能的。
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器dsp作為控制---,，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊ipm為---設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,，ipm內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓,、過(guò)電流,、過(guò)熱,、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊,。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,，得到相應(yīng)的直流電。
隨著伺服系統(tǒng)的-應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用,、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試,、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究,。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為---研究---,。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，---是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用,。
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