實(shí)際行星減速機(jī)均為兩個(gè)擺線輪驅(qū)動(dòng)同一組柱銷(xiāo),，且柱銷(xiāo)呈懸臂結(jié)構(gòu),，因此文獻(xiàn)中表述左右擺線輪傳遞相同轉(zhuǎn)矩就略顯簡(jiǎn)單了,。圖1孔銷(xiāo)式w機(jī)構(gòu)在長(zhǎng)期設(shè)計(jì)和生產(chǎn)實(shí)踐中發(fā)現(xiàn),，由于柱銷(xiāo)呈懸臂梁結(jié)構(gòu),，左右柱銷(xiāo)套磨損---不均勻,，導(dǎo)致減速機(jī)整機(jī)效率下降,，一定程度上---了減速機(jī)的許用輸出轉(zhuǎn)矩，-是在大功率減速機(jī)中此問(wèn)題尤為-,。因此采取措施-此不均衡問(wèn)題是一重要課題,。
改進(jìn)的方法是:應(yīng)先從理論上深入研究柱銷(xiāo)變形對(duì)左右擺線輪傳遞轉(zhuǎn)矩的影響，分析并建立柱銷(xiāo)在各點(diǎn)的受力和左右擺線輪傳遞轉(zhuǎn)矩的定量計(jì)算方法,，吉林減速機(jī),，為行星減速機(jī)各零件設(shè)計(jì)計(jì)算提供依據(jù);然后在盡量不改變減速機(jī)現(xiàn)有外形尺寸的前提下探討改進(jìn)措施,，鈦科瑪格精密行星減速機(jī)，設(shè)計(jì)改進(jìn)結(jié)構(gòu),。1對(duì)孔銷(xiāo)式w機(jī)構(gòu)的重新認(rèn)識(shí)為了估計(jì)不均衡的程度,，假設(shè)僅考慮柱銷(xiāo)彎曲變形，左擺線輪(靠輸出軸的)僅驅(qū)動(dòng)左柱銷(xiāo),。
1,、高速比和率單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比,，效率在90％以上,，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比,。
2,、結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上,，使行星減速機(jī)機(jī)型獲得盡可能小的尺寸,。
3、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理,，精密行星減速機(jī)，使振動(dòng)和嗓聲---在較小程度,。
4,、使用-、-因主要零件采用高碳鉻鋼材料,，經(jīng)淬火處理hrc58～62獲得高強(qiáng)度,，并且，行星減速機(jī)部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦,，所以--
目前我國(guó)減速機(jī)電機(jī)企業(yè)普遍存在的問(wèn)題，總結(jié)起來(lái)無(wú)怪乎三種：一是產(chǎn)品同質(zhì)化現(xiàn)象---,，企業(yè)間在產(chǎn)品類(lèi)型,、上競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)不明顯，低脊隙減速機(jī),，轉(zhuǎn)而打“價(jià)格戰(zhàn)”,，直接導(dǎo)致行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)；二是產(chǎn)業(yè)鏈短而脆弱,，而且前后產(chǎn)業(yè)鏈缺少關(guān)聯(lián)度,，極易受上游供應(yīng)商如原材料、下游采購(gòu)商訂單的雙重?cái)D壓“瞬間崩潰”,；三是部分中小企業(yè)結(jié)構(gòu)親緣化,，經(jīng)營(yíng)管理混亂,，缺乏對(duì)技術(shù)人才的重視導(dǎo)致技術(shù)-動(dòng)力不足，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)老化,。要改變這樣的現(xiàn)狀,，首先要把企業(yè)自身基本功打好；同時(shí)要把分散的企業(yè)群體提升為品牌集聚產(chǎn)業(yè),，把單向的空間集群提升為價(jià)值鏈延伸增殖,。
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