為了提高系統(tǒng)的-性，涂膠工作站中的機(jī)器人采用了安川的mh motoman-mh12多功能通用型機(jī)器人,，該機(jī)器人可搬運(yùn)重量：12kg,，為6軸垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，該款機(jī)器人有如下特征:

1.可搬運(yùn)12kg,，實(shí)現(xiàn)同級別的高速動作,，打膠設(shè)備，提升生產(chǎn)力

2.空空手表構(gòu)造可藏纜線

采用中空是上臂u臂

可將纜線內(nèi)置于手臂中,，打膠機(jī)器人,，減小由于干涉所導(dǎo)致的動作---

機(jī)器人示教更容易

3.采用流線型手臂構(gòu)造

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在生產(chǎn)中如何應(yīng)對這些常見問題,。

   1. 如何改變膠條寬度與高度

      改變寬度方法1：流量不變，改變加工速度,。

      改變寬度方法二：速度不變,，打膠，修改流量,。

   2. 如何改變膠條寬高比

       膠條的寬高比是由膠水本身的特性決定的,，例如正常膠條的寬高比為2：1，則在標(biāo)準(zhǔn)配置操作時,，得到的寬度和高度比值應(yīng)在2:1左右,；此時若將涂膠嘴與待涂工件表面高度調(diào)整至3mm左右，即可涂出膠條寬高比為3：1

   3. 如何調(diào)整膠條接頭

      在涂封閉圖形時,，打膠機(jī)器人系統(tǒng)集成,，膠條容易出現(xiàn)接頭不好，起始與結(jié)束點(diǎn)連接不上或者起始與結(jié)束點(diǎn)連接膠水過多,，造成膠條接頭不美觀,。調(diào)整接頭的方式有很多，并且需要結(jié)合每種涂膠機(jī)的工藝特點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整,。通常是通過調(diào)整接頭的位置和起步結(jié)束速度來進(jìn)行調(diào)節(jié)的,。

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