編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,，這些脈沖能用來操控角位移,，假如編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,，也可用于丈量直線位移。運(yùn)動(dòng)操控系統(tǒng)中編碼器怎樣抗攪擾?
雙絞屏蔽線長(zhǎng)線傳輸,，58mm增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，信號(hào)在傳輸進(jìn)程中會(huì)遭到電場(chǎng),、磁場(chǎng)和地阻抗等攪擾要素的影響，選用接地屏蔽線能夠減小電場(chǎng)的攪擾,。雙絞線與同軸電纜相比，雖然頻帶較差,，但波阻抗高，抗共模噪聲才能強(qiáng),，能使各個(gè)小環(huán)節(jié)的電磁感應(yīng)攪擾彼此抵消。
在很多電機(jī)使用中,，軸方位,、方向以及速度都是重要信息,。規(guī)劃:---可以選擇軸位編碼器,，以實(shí)時(shí)供給這些重要信息,。
在多數(shù)運(yùn)動(dòng)和電機(jī)操控設(shè)計(jì)中,，電機(jī)軸的方位,、方向和速度都是重要信息。關(guān)于無刷直流(bldc)電機(jī)而言更是如此,，50mm增量型旋轉(zhuǎn)編碼器,，此類電機(jī)具有優(yōu)異的效率和可控性，使用范圍在不斷擴(kuò)大,，但其需求體系操控器準(zhǔn)確的“知道應(yīng)在何時(shí)激勵(lì)和去激勵(lì)電機(jī)線圈以保持正常旋轉(zhuǎn),。
輸出電壓會(huì)因輸出電流的改變而有所改變。各系列的輸出電壓請(qǐng)參照輸出電流特性起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 使處于停止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)-的力矩,。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要比起動(dòng)力矩小,。
表明可加在軸上的zui大負(fù)荷,，20mm增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，有徑向和軸向負(fù)荷兩種,。徑向負(fù)荷對(duì)于軸來說,，旋轉(zhuǎn)編碼器，是垂直方向的,，受力與偏心偏角等有關(guān),；軸向負(fù)荷對(duì)軸來說，是水平方向的,，受力與推拉軸的力有關(guān),。這兩個(gè)力的大小影響軸的機(jī)械壽命 軸慣性力矩該值表明旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對(duì)轉(zhuǎn)速改變的阻力轉(zhuǎn)速該速度指示編碼器的機(jī)械載荷約束。
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