光纖陀螺的應(yīng)用是光纖陀螺研究的一個重要方向,。由于光纖陀螺自身的---性和其潛在應(yīng)用的廣泛性,,三軸 mems光纖陀螺儀可結(jié)合三軸mems加速度計(jì)實(shí)現(xiàn)所謂六軸產(chǎn)品,,三軸陀螺儀可以同時測定 6 個方向的位置,、移動軌跡和加速度,。從 mems光纖陀螺儀的應(yīng)用方向來看,,陀螺儀能夠測量沿一個軸或幾個軸運(yùn)動的角速度,,可與mems 加速度計(jì)加速計(jì)形成優(yōu)勢互補(bǔ),如果組合使用加速度計(jì)和陀螺儀這兩種傳感器,,可能---地---并捕獲三維空間的完整運(yùn)動,, 從而提高陀螺儀精度。光纖陀螺主要在汽車導(dǎo)航,、定位和姿態(tài)控制,、機(jī)器人等許多精 度要求不高的民用領(lǐng)域中有廣闊的應(yīng)用。
光纖陀螺是一種用于慣性導(dǎo)航的光纖傳感器,,敏感角速率和角偏差的一種傳感器,,應(yīng)用激光及光導(dǎo)纖維技術(shù)測量物體相對于慣性空間的角速度或轉(zhuǎn)動角度的無自轉(zhuǎn)。利用光纖陀螺儀測得的地球自轉(zhuǎn)角速率值及加速度計(jì)測得的陀螺儀與水平面夾角,,經(jīng)過計(jì)算機(jī)解算得到載體的基線與真北方向的夾角,,從而得到載體方位角的值,放置于基線上的加速度計(jì)測出尋北儀的姿態(tài)角,。
光纖陀螺尋北儀所使用的光纖陀螺是由光纖環(huán),、半導(dǎo)體激光器、y波導(dǎo)等器件組成,,它們是固態(tài)器件,,沒有轉(zhuǎn)動部分,光纖陀螺儀,,使設(shè)備能夠耐沖擊,、抗振動。這是其它非光纖類陀螺無法做到的,。
陀螺儀的類型包括mems陀螺儀,、環(huán)形激光陀螺儀、光纖陀螺儀,、半球諧振陀螺儀,、動力調(diào)諧陀螺儀和其它類型陀螺儀。光纖陀螺儀是一種基于薩格納效應(yīng)的來測量運(yùn)動物體方位的儀器。它是一種能夠測量旋轉(zhuǎn)角速率的一種全固態(tài)的測量慣性儀表,。目前國內(nèi)的發(fā)展可以進(jìn)行慣性導(dǎo)航的使用,,精度的要求也可以達(dá)到比較高的要求,對各種技術(shù)的發(fā)展都起到了很大的作用�,,F(xiàn)在光纖陀螺在慣性技術(shù)領(lǐng)域的---已經(jīng)確立,,逐漸發(fā)展成為慣性導(dǎo)航的主流儀表之一。
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