具體選取什么樣的二進制數(shù)要看輸出頻率的要求。若要對此直流電機輸出pwm信號,。只要每個時間片移位一次取出其中固定的一位(可以用位尋址或進位標志c實現(xiàn))送到電機端口上即可,。另外,，移位算法是一種對以前結(jié)果依賴的算法，所以定期檢查或重置被移位的數(shù),，防止移錯導(dǎo)致一直錯下去,。這種算法的優(yōu)點是獨立進程，可以實現(xiàn)對多個電機的控制,，缺點是占用資源較大,，pwm頻率較低。
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4.主傳動電機運轉(zhuǎn)時噪聲較大為了調(diào)整滑差電機動平衡，其電樞和磁極轉(zhuǎn)子的兩端分別裝有配重裝置,。如果這部分裝置稍有松動,，那么滑差電機在高速動彈時就會偏離原釆的位置。故障如果發(fā)生在主傳動電機的外瑞面,，就會造成電樞和磁極轉(zhuǎn)子的局部摩擦,，使噪聲加大。這時就需要停機修理,，玉溪普通電動機,，恢復(fù)電樞和磁極轉(zhuǎn)子的動平衡，并重新找好原動平衡配重的位置并將其固定好,，使主傳動電機正常運轉(zhuǎn),。
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電機基本結(jié)構(gòu)設(shè)計的基本內(nèi)容
1確定電機的總體結(jié)構(gòu)型式。包括電機的防護型式,、軸承型式和數(shù)目,、軸伸型式和數(shù)目、安裝方式和冷卻系統(tǒng)等,。
2確定某一零部件的結(jié)構(gòu)型式,、形狀和具體尺寸,，使用的材料。
3確定某些有機械聯(lián)接的零部件例如,，轉(zhuǎn)子鐵心和軸,、機座和端蓋等之間的聯(lián)接方式。
4核算零件的機械性能,，包括強度,、剛度等的計算。
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