若初始狀態(tài)時ab都是低電平,，轉(zhuǎn)動一格就輸出從低電平到高電平的上升沿，旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)廠家,，隨后一直輸出低電平,，對應(yīng)于ec11內(nèi)部ab兩個觸點開關(guān)的動作為閉合-->;斷開，由于兩脈沖一定位的ec11會有兩種初始狀態(tài),，寫驅(qū)動程序就需要考慮多一些情況,，雖然這種ec11無步進(jìn)手感，但是大多數(shù)也是轉(zhuǎn)一圈輸出15脈沖(30格)或20脈沖(20格)的類型,。
初始ab線低電平正轉(zhuǎn),，初始ab線低電平p反轉(zhuǎn)，初始ab線高電平正轉(zhuǎn),，初始ab線高電平p反轉(zhuǎn),，正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)后正轉(zhuǎn),，寧海旋轉(zhuǎn)編碼器,，由于這類ec11輸出一個脈沖已經(jīng)轉(zhuǎn)了兩格，因此對于上升沿和下降沿都需要檢測,，if((ec11_b_last==0)&&(ec11_b_now==1))//ec11_b和上一次狀態(tài)相比,，為上升沿。
旋轉(zhuǎn)編碼器更換步驟
第-步,，卸開電機后蓋,，編碼器的后蓋
第二步，松開編碼器安裝螺絲
第三步,，旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子軸,，使編碼器轉(zhuǎn)子上的標(biāo)志和編碼器殼上的標(biāo)志重合
第四步,，卸下編碼器，注意在裝卸的時候盡量使用螺絲頂出來,，免得損壞編碼器
第五步,，旋轉(zhuǎn)新的編碼器，使編碼器的兩個標(biāo)志重合
第六步,，按以上相反的順序安裝編碼器
編碼器與馬達(dá)直連,，要求系統(tǒng)能夠識別0.5度，那么旋轉(zhuǎn)一周是360度,，旋轉(zhuǎn)編碼器供應(yīng)商,，
360/0.5=720就是能夠滿足分辨的編碼器，當(dāng)然高于720也可以,。
一般我們選擇購買編碼器時都會參考廠家產(chǎn)品選型手冊,。
廠家在設(shè)計產(chǎn)品時，旋轉(zhuǎn)編碼器價格,，在機械安裝,，電氣使用上都會有一些要求。
我們在使用時,，也應(yīng)盡量參考產(chǎn)品的技術(shù)手冊,。
脈沖編碼器的工作原理
當(dāng)圓光柵與工作軸一起轉(zhuǎn)動時，光線透過兩個光柵的線紋部分,，形成明暗相間的條紋,。光電元件接受這些明暗相間的光信號，并轉(zhuǎn)換為交替變換的電信號,。該電信號為兩組近似于正弦波的電流信號a和b,。a和b信號相位相差90°，經(jīng)放大和整*變成方形波,。通過兩個光柵的信號,，還有一個“每轉(zhuǎn)脈沖”，稱為z相脈沖,，該脈沖也是通過上述處理得來的,。z脈沖用來產(chǎn)生機床的基準(zhǔn)點。后來的脈沖被送到計數(shù)器,，根據(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測出工作軸的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速,。其分辨率取決于圓光柵的圈數(shù)和測量線路的細(xì)分倍數(shù)。
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