多頭自動(dòng)鎖螺絲設(shè)計(jì)思路：

1.因擰螺釘?shù)奈桓叩吐洳钶^大,，不能用螺絲卡爪的方式，要用真空吸附螺釘?shù)姆绞健?/dv>

2. 因螺釘有兩款,，為了提率,，需要兩臺(tái)送釘機(jī)，加自動(dòng)切換裝置,，螺釘可以通過管道輸送到真空吸附嘴的旁邊,，再由機(jī)構(gòu)喂給真空吸附嘴。

3.機(jī)器要能放在流水線旁,，人工放產(chǎn)品入機(jī)器的夾具內(nèi),，機(jī)器自動(dòng)逐點(diǎn)擰螺絲后人工取出成品,，為了提率，選用雙y軸的方式,，人工和機(jī)器互不影響,。

4.螺釘用自動(dòng)供給機(jī)排序和分料，螺釘只需倒入料盒內(nèi)即可,；

5.用龍門式機(jī)械人,，機(jī)器剛性好，移動(dòng)速度快,，可在實(shí)現(xiàn)工作范圍內(nèi)任何位置螺釘?shù)逆i付;

6.控制方式：plc+觸摸屏,，操控方便;

吹氣式坐標(biāo)自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。

工作原理：由自動(dòng)送釘機(jī)經(jīng)過篩選,、排列,、檢測，將螺絲輸送至坐標(biāo)機(jī)鎖嘴下,，再由坐標(biāo)機(jī)按設(shè)定程序鎖付螺絲,，采用plc控制，機(jī)械手自動(dòng)擰螺絲機(jī),，輸送,、鎖付螺絲同時(shí)進(jìn)行,，開機(jī)即可---鎖付,。

吹氣式坐標(biāo)機(jī)

優(yōu)點(diǎn)：

1、效率較高,，電動(dòng)擰螺絲機(jī),，由于吹氣式送料及鎖付機(jī)構(gòu)是一體的，省去取螺絲時(shí)間,，設(shè)備只需按照程序,，樂山擰螺絲機(jī)，對每個(gè)螺絲孔擰螺絲即可,，手持式擰螺絲機(jī),，可配置雙電批，一次同時(shí)擰2顆螺絲,，效率更高,。

2、適用產(chǎn)品范圍廣泛,，可針對曲面產(chǎn)品,、深孔螺絲、沉孔螺絲進(jìn)行穩(wěn)定鎖付,�,？筛鶕�(jù)需求設(shè)定多套鎖付方案,，適合產(chǎn)品型號(hào)多樣的企業(yè)。

3,、適用螺絲范圍更廣及扭力要求大,，稍大螺絲產(chǎn)品。