焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點:

(1)對零件的定位精度要求更高,，焊縫相對位置精度較高,，應≤1mm。

(2)由于焊件一般由多 個簡單零件組焊而成,，而這些零件的裝配和定位焊,，在焊接工裝夾具上是按順序

進行的，因此,，工裝夾具制造,，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。

(3)機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致,。

(4)由于變位機的變位角度較大,，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

(5)機器人焊接i裝夾具應盡量采用快速壓緊件,，且需配置帶孔平臺,。以便將壓緊快速裝夾壓緊,。

(6)與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,，其側面也能夠對工件進行焊接,，可

以限延伸。

工裝夾具設計的基本方法：為---用設計出的夾具能生產(chǎn)出符合要求的工件,，定位工裝夾具,，就要了解工件在生產(chǎn)中及本身構造上的特點及要求，這是設計夾具的依據(jù),，是設計人員應細致研究并掌握的原始資料,。夾具設計的原始資料包括以下內(nèi)容：任務中說明工件圖號、夾具的功能,、生產(chǎn)批量,、對該夾具的要求以及夾具在工件制造中所占---和作用，任務書是夾具設計者接受任務的依據(jù),。研究圖樣是為了掌握工件尺寸鏈的結構,、尺寸公差及制造精度等級，宿遷夾具,，此外,，還需了解與本工件有配合關系的零件，它們在制造上有何聯(lián)系,，研究技術條件是為了明確在圖樣未完全表達的問題和要求,，對工件生產(chǎn)技術要求獲得一個完整的概念。