在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,,把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng),。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng),,agv電機(jī)公司,又稱為隨動(dòng)系統(tǒng),。
伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)元件(或稱執(zhí)行元件伺服電機(jī))組成,,高的性能的伺服系統(tǒng)還有檢測(cè)裝置,反饋實(shí)際的輸出狀態(tài),。
數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來(lái)自數(shù)控裝置的指令信號(hào),,驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件跟隨指令脈沖運(yùn)動(dòng),并---動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確,,這就要求高的速度和位置伺服,。以上指的主要是進(jìn)給伺服控制,另外還有對(duì)主運(yùn)動(dòng)的伺服控制,,不過(guò)控制要求不如前者高。數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于伺服系統(tǒng),。
功能還可作限速使用,,如有的皮帶輸送機(jī),由于輸送物料不太多,,為減少機(jī)械和皮帶的磨損,,agv電機(jī)價(jià)格,可采用變頻器驅(qū)動(dòng),,agv電機(jī),,并將變頻器上限頻率設(shè)定為某一頻率值,這樣就可使皮帶輸送機(jī)運(yùn)行在一個(gè)固定,、較低的工作速度上,。.控制方式:即速度控制、轉(zhuǎn)距控制,、 pid 控制或其他方式,。采取控制方式后,一般要根據(jù)控制精度進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)
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伺服電機(jī)使用閉環(huán)控制,步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)控制,;伺服電機(jī)使用旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)量精度,,步進(jìn)電機(jī)使用步距角。普通產(chǎn)品級(jí)別上前者的精度可達(dá)后者的百倍數(shù)量級(jí),; 控制方式相似脈沖或方向信號(hào),。伺服電機(jī)低慣量就是電機(jī)做的比較扁長(zhǎng),主軸慣量小,,當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),,慣量小,---就小,。
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