工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型,。點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的準確定位,，適用于機床上下料,、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè),；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定的軌跡運動,，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè),。
工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件,，通過rs232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜,。
除了工業(yè)機器人之外，我國服務機器人的發(fā)展也略顯劣勢,。根據(jù)多方了解,，目前，家務輔助機器人以每年超過10%的速度增長,，牙刷制造設備,，而據(jù)ifr的預測，伴隨著云機器人技術獲得重大突破,，小型家庭用輔助機器人的生產(chǎn)成本將大幅度降低,，在2020年之前至少形成416億美元的市場。服務機器人一般需要結合特定市場進行開發(fā),，所以從這個關鍵點來說,，本土企業(yè)更容易結合特定的環(huán)境和文化進行開發(fā)服務機器人，進行---的市場定位,，保持自己一定的競爭優(yōu)勢,。
工業(yè)機器人
由于工業(yè)機器人具有一定的通用性和適應性，能適應多品種中,、小批量的生產(chǎn),，70年代起，常與數(shù)字控制機床結合在一起,，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分,。折疊編輯本段---發(fā)展我國工業(yè)機器人起步于70年代初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展,，大致經(jīng)歷了3個階段：70年代的萌芽期,，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
70年代是---科技發(fā)展的一個---：人類登上了月球,，實現(xiàn)了金星,、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造wei星,。---上工業(yè)機器人應用掀起一個---,，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力,。在這種背景下,，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。
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