1.單機版桁架機械手
單機版桁架機械手針對單臺數(shù)控機床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序自動化生產(chǎn),。桁架采用高強度鋼梁,、雙立柱架構，純模塊化設計,，適用于軸類、盤類、圓環(huán)等各種工件的自動上下料,。具備靈活通用、移動速度快,、定位精度高,、使用---等優(yōu)點。
2雙聯(lián)機桁架機械手
雙聯(lián)機桁架機械手是針對兩臺數(shù)控機床配置的自動上下料裝備,，滿足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn),。桁架采用高強度鋼梁，多立柱架構,，根據(jù)工件的實際加工節(jié)拍與工序需要,，可選用單手臂或雙手臂配置，實現(xiàn)單機循環(huán)模式或雙機協(xié)作模式,，較大程度實現(xiàn)無人化生產(chǎn),。
目前，沖壓機械手被廣泛運用于五金廠,，不同廠家的產(chǎn)品對機械手的夾具設計要求都不一樣,，如何快速實現(xiàn)自動化改造？
如果客戶產(chǎn)品沖壓工藝中,，沖壓機械手廠家,，需側放產(chǎn)品進行沖壓，建議客戶更改產(chǎn)品擺放方向,，將產(chǎn)品平放于模具中進行沖壓,，這樣機器人連線生產(chǎn)時生產(chǎn)效率較高；
如果客戶現(xiàn)場機臺上的光電感應裝置或模具中的導柱阻礙沖壓機器人的運轉軌跡,，建議客戶將其進行調(diào)整,，以便機器人取料及送料順利完成；
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