電動(dòng)清掃車清掃作業(yè)裝置的設(shè)計(jì)與研究
隨著能源危機(jī)日益---,，要求越來(lái)越高，對(duì)于主要用于城市清掃保潔工作的路面清掃車更應(yīng)順應(yīng)“節(jié)能減排”的要求，因此,，研究和開發(fā)型電動(dòng)清掃車及其清掃作業(yè)裝置具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值,。
本文以電動(dòng)清掃車清掃作業(yè)裝置為研究對(duì)象,，首先在分析了市面上各類清掃車的優(yōu)缺點(diǎn),，及其在使用過(guò)程中存在的問(wèn)題之后，重新研究并設(shè)計(jì)了一種電動(dòng)清掃車的清掃作業(yè)裝置,，
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其次,，裝載機(jī)攪拌站清掃車，為了提高原有清掃車的清掃性能,，在現(xiàn)有清掃裝置結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上提出并設(shè)計(jì)了一種能夠清掃路牙,，公共長(zhǎng)椅底部垃圾的第三掃刷結(jié)構(gòu),，并根據(jù)掃刷的實(shí)際功能要求以及工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)規(guī)則，裝載機(jī)施工清掃車,，設(shè)計(jì)了三種符合理論要求的掃刷結(jié)構(gòu),。
根據(jù)所選車型的具體參數(shù)及工作地點(diǎn)的具體狀況，確定掃刷的各個(gè)桿長(zhǎng)以及各個(gè)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角范圍,，之后在pro/e中建立掃刷與清掃車的三維模型,，并且給出第三掃刷在不工作狀態(tài)以及清掃路牙、長(zhǎng)椅底部的時(shí)候所處的姿態(tài),。
然后,，對(duì)選定好的第三掃刷進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，并求解出了掃刷末端點(diǎn)的工作空間,，后求出了掃刷的雅克比矩陣,。
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近年來(lái),，清掃車的使用范圍不斷擴(kuò)大,，大中城市在用，小城鎮(zhèn)在用,，廣州清掃車,，不少企業(yè),、廣場(chǎng)、居民小區(qū)內(nèi)也開始采用清掃車進(jìn)行保潔作業(yè),，這就為清掃車開辟了的市場(chǎng)空間,。由于小型清掃車的特殊優(yōu)勢(shì)，人們對(duì)小型清掃車的需求越來(lái)越多,。
本文依托企業(yè)研發(fā)項(xiàng)目,，改裝攪拌站清掃車，開發(fā)了一款小型柴油機(jī)動(dòng)力吸掃式清掃車,，設(shè)計(jì)了整車結(jié)構(gòu),，進(jìn)行了液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算選型并提出了整車電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。針對(duì)所開發(fā)清掃車功能性能要求,，確定了工作原理和技術(shù)性能參數(shù),。
對(duì)小型清掃車的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，制定了總體設(shè)計(jì)方案,，確定了盤刷清掃,、滾刷清掃、吸塵控塵裝置工作方式,，在此基礎(chǔ)上完成了發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng),、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)、行走系統(tǒng),、轉(zhuǎn)向系統(tǒng),、清掃系統(tǒng)、吸塵控塵系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),。
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