1、直角坐標(biāo)式機(jī)械手：手臂在直角坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸方向做直線移動(dòng),，即手臂的前后伸縮,、上下升降和左右移動(dòng),。這種坐標(biāo)形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對(duì)較小、慣性大,，注塑機(jī)機(jī)械手,，它適用于工作位置成直線排列的情況,。

2,、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手：手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內(nèi)擺的動(dòng)作,。與直角坐標(biāo)式相比,，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的關(guān)系,，高度方向上的蕞低位置受到---,，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大,。這是機(jī)械手中應(yīng)用較廣的一種坐標(biāo)形式,。

機(jī)桁架機(jī)械手注塑應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)：

1.節(jié)約質(zhì)料、降低成本

人員取出時(shí)刻不定,，會(huì)形成產(chǎn)品縮水,、變型料管若過(guò)火。需重新注塑會(huì)浪費(fèi)質(zhì)料,。機(jī)械手取出時(shí)刻固定,，所以安穩(wěn)。

2.進(jìn)步產(chǎn)品

剛成型產(chǎn)品還未---冷卻,，存在余溫,，注塑機(jī)機(jī)械手生產(chǎn)廠家，人手取出會(huì)形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型,。如主動(dòng)脫模,，產(chǎn)品---會(huì)形成碰傷。沾到油污而產(chǎn)生---品,。機(jī)械手采用無(wú)紋吸具用力均勻,，注塑機(jī)機(jī)械手廠家，鎖模時(shí)刻固定,，模溫正常,，可減低產(chǎn)品---率，使之產(chǎn)量大有進(jìn)步,。