服務機器人行業(yè)的快速發(fā)展,,對運動控制電機提出了新的要求,例如:要求電機低速特性好,,能夠順利完成充電對樁或建立地圖;要求電機噪音低,,伺服輪轂電機價格,,以適應有人、安靜的室內(nèi)場合,;要求電機安全性高,,能夠快速制動,以幫助機器人不發(fā)生撞人,、撞墻等事故,,讓機器與人和諧相處等等。而傳統(tǒng)的直流有刷電機或無刷電機配減速機的結(jié)構(gòu)可能無法滿足,。
以上內(nèi)容由和利時公司為您提供,,伺服輪轂電機公司,希望對同行業(yè)的朋友有所幫助,。
面向服務機器人行業(yè)對電機的高要求,,我們的伺服電動輪解決方案,具有-的技術(shù)優(yōu)勢,,能夠完全適用于該行業(yè),。我們的技術(shù)優(yōu)勢如下:
1)載重能力強,可支持機器人總重-80~100kg根據(jù)越障要求不同,。
2)低速特性-,、穩(wěn)定性好,伺服輪轂電機廠家,,轉(zhuǎn)速低至1rpm仍能平穩(wěn)運行,。
3)靜音-異,與傳統(tǒng)有刷或無刷電機+減速機方案相比,,噪聲低很多,,靜音效果好,。
4)節(jié)能省電,,典型的外轉(zhuǎn)子伺服電機系統(tǒng),電流-力矩,,節(jié)約能耗,。
5)體積小,結(jié)構(gòu)簡單,,便于安裝,。
6)加減速能力強,瞬間200%過載能力,,可快速制動,,讓機器人安全,。
7)驅(qū)動器和電機帶有溫度檢測功能,伺服輪轂電機,,上位機可實時監(jiān)測電機內(nèi)部溫度,,提高系統(tǒng)-性。
8)標準和完整的canopen協(xié)議,,-完善的can總線數(shù)據(jù)包接受和處理機制,,-數(shù)據(jù)包完整,不丟包,。驅(qū)動器內(nèi)置終端電阻,,可通過撥碼開關(guān)選用。
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載重能力強,可支持機器人總重-80~100kg根據(jù)越障要求不同,。
低速特性-,、穩(wěn)定性好,轉(zhuǎn)速低至1rpm仍能平穩(wěn)運行,。
靜音-異,,與傳統(tǒng)有刷或無刷電機+減速機方案相比,噪聲低很多,,靜音效果好,。
節(jié)能省電,典型的外轉(zhuǎn)子伺服電機系統(tǒng),,電流-力矩,,節(jié)約能耗。
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