agv搬運(yùn)機(jī)器人也叫agv自動(dòng)搬運(yùn)車,，是目前物流,、電子、汽車等領(lǐng)域不可或缺智能設(shè)備,，針對(duì)用戶在選購(gòu)agv搬運(yùn)機(jī)器人時(shí)，需要考慮以下幾個(gè)方面,。

首方面：了解agv搬運(yùn)機(jī)器人的零部件材質(zhì)及相關(guān)的配置,，搬運(yùn)機(jī)械臂，配置的好壞能直接影響到小車的使用,，以防止一些廠家用低質(zhì)的零部件進(jìn)行拼裝agv,，搬運(yùn)機(jī)械臂廠家，選擇具有規(guī)模實(shí)力的企業(yè),，好去agv生產(chǎn)廠家實(shí)地考察,，搬運(yùn)機(jī)械臂價(jià)錢，了解公司的實(shí)力和---,。

第二方面：了解agv搬運(yùn)機(jī)器人所使用的電池容量及品牌,，品牌廠家的電池是保障agv搬運(yùn)機(jī)器人工作效率的根基。

第三方面：對(duì)agv搬運(yùn)機(jī)器人的定位精度選擇,，精度越高的agv搬運(yùn)車在操作過程中與地面輸送對(duì)接就越簡(jiǎn)單---不會(huì)產(chǎn)生誤差,，而且還能達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)的激光導(dǎo)航---要求。

第四方面：agv搬運(yùn)機(jī)器人能檢測(cè)多遠(yuǎn)距離的障礙物并能否有效的避障礙進(jìn)行運(yùn)輸,，而且在遇到障礙物時(shí)能否進(jìn)行警報(bào)聲警示或閃警示燈,；除了這些安全注意事項(xiàng)外，還要考慮agv搬運(yùn)車在體系出現(xiàn)異常突---況下的急停裝置,。

第五方面：選擇時(shí)還需了解agv搬運(yùn)車的可擴(kuò)展能力,，現(xiàn)在科學(xué)技術(shù)的發(fā)展更新非常迅速，agv搬運(yùn)車也會(huì)隨著技術(shù)的更新而進(jìn)行改進(jìn),，因此需要針對(duì)有端口或支持第三方指令集成開發(fā)的小車進(jìn)行選擇,，以更有利于日后的功能擴(kuò)展性要求。

工業(yè)機(jī)器人中所采用的離線編程系統(tǒng)的特點(diǎn)

離線編程系統(tǒng)特點(diǎn)如下：

1. 離線編程系統(tǒng)具有---的兼容性,，可輸入多種不同類型的三維信息,，包括cad模型、三維掃描儀掃描數(shù)據(jù),、便攜式cmm數(shù)據(jù),、以及cnc路徑等,。

2. 多種機(jī)器人路徑生成方式相結(jié)合：用鼠標(biāo)在三維模型上選點(diǎn)；自動(dòng)在曲面上產(chǎn)生uv曲線,、邊緣曲線,、特征曲線等；曲面與曲面的相交線,；曲線的分割,、整合等；機(jī)器人路徑的批量產(chǎn)生等,。