17世紀(jì)末,，人們才開始研究能正確傳遞運(yùn)動(dòng)的輪齒形狀。18世紀(jì),，齒輪箱價(jià)格,，歐洲工業(yè)---以后，齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用日益廣泛,；先是發(fā)展擺線齒輪,，而后是漸開線齒輪，一直到20世紀(jì)初,，漸開線齒輪已在應(yīng)用中占了優(yōu)勢,。早在1694年，法國學(xué)者philippe de la hire首先提出漸開線可作為齒形曲線,。1733年,，法-m.camus提出輪齒接觸點(diǎn)的公法線必須通過中心連線上的節(jié)點(diǎn)。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節(jié)圓)純滾動(dòng)時(shí),，齒輪箱,，與輔助瞬心線固聯(lián)的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡(luò)形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的，這就是camus定理,。

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齒輪可按齒形、齒輪外形,、齒線形狀,、輪齒所在的表面和制造方法等分類。齒輪的齒形包括齒廓曲線,、壓力角,、齒高和變位。漸開線齒輪比較容易制造,，因此現(xiàn)代使用的齒輪中 ,，漸開線齒輪占多數(shù)，而擺線齒輪和圓弧齒輪應(yīng)用較少,。在壓力角方面,，小壓力角齒輪的承載能力較小；而大壓力角齒輪,，雖然承載能力較高,，但在傳遞轉(zhuǎn)矩相同的情況下軸承的負(fù)荷增大，因此僅用于特殊情況,。而齒輪的齒高已標(biāo)準(zhǔn)化,，一般均采用標(biāo)準(zhǔn)齒高。變位齒輪的優(yōu)點(diǎn)較多,，已遍及各類機(jī)械設(shè)備中,。

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