插秧機是將稻苗植入稻田中的一種農(nóng)業(yè)機械,。進行種植時,，首先以機械爪從苗床中取出數(shù)株稻苗植入田中的泥土，為了保持對苗床與地面的角度為直角,，自走式插秧機監(jiān)測制造商,，機械爪的前端移動時必須采取橢圓形的動作曲線。動作是靠著旋轉(zhuǎn)式或變形齒輪的行星機構(gòu)來完成,，前進的引擎同時可以帶動這些動作機械,。插秧機在泥土上行進時必須有止滑的車輪及浮行設(shè)計。插苗若是成片,，則是從特定的秧苗箱中取出稻苗,，再以機械方式種植。
系統(tǒng)在插秧機工作中時,，根據(jù)gsm模塊瀏覽上位機系統(tǒng)固定ip,，完成下位機與上位機的無線通訊聯(lián)接，將-定位信息內(nèi)容根據(jù)tcp方法傳輸?shù)缴衔粰C后臺管理開展解決剖析,。實驗結(jié)果顯示,，該系統(tǒng)能對插秧機作業(yè)情況開展全自動認知，并能即時顯示信息機插面積和插秧機作業(yè)運動軌跡,，完成遠程控制檢測,，系統(tǒng)測量相對偏差可做到1.2%上下,，能為即時測量插秧機作業(yè)面積出示根據(jù)。
插秧機監(jiān)測運動一致性測量裝置用于檢測秧爪通過秧門的時間差,，自走式插秧機監(jiān)測,， 并根據(jù)秧爪轉(zhuǎn)速及其幾何尺寸計算得到秧爪一致性誤差；發(fā)動機轉(zhuǎn)速測量裝置 用于檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速,；升降時間檢測裝置用于檢測檢測機架升降到---位置所 需時間,；工控機通過模擬量輸入輸出卡控制磁粉制動器加載扭矩的大小,；插秧 針運動一致性測量裝置,、發(fā)動機轉(zhuǎn)速測量裝置和升降時間檢測裝置通過通訊卡 將信號傳輸至工控機，在顯示器上顯示,，并將測量信息儲存的硬盤上,。
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