伺服電機負(fù)載慣量jl由工作臺及上面裝的夾具和工件,、螺桿,、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成,。jm為伺服電機轉(zhuǎn)子慣量,,伺服電機選定后,,agv電機,,此值就為定值,,agv電機價格,,而jl則隨工件等負(fù)載改變而變化,。如果希望j變化率小些,則使jl所占比例小些,。這就是通俗-的“慣量匹配”,。
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及時性:電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短,,一般在幾十毫秒之內(nèi);舒適性:-和噪音明顯降低,。伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,,但是它不是全防水或防油的。因此,, 伺服電機不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中,。起動轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大,與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比,,有明顯的區(qū)別,。這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性機械特性更接近于線性,而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩,。
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使用和調(diào)試伺服系統(tǒng)的過程中,會時不時的出現(xiàn)各種-的干擾,,尤其是對于發(fā)脈沖的伺服電機的應(yīng)用,,下面從幾個方面分析下干擾的類型和產(chǎn)生的途徑,這樣就會做到有針對性地抗干擾的目的,,希望共同學(xué)習(xí)研究 ,。
1、來自電源的干擾
實踐證明,,因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多,,一般通過加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設(shè)備解決,。
3,、來自接地系統(tǒng)混亂的干擾
眾所周知接的是提高電子設(shè) 備抗干擾的有效手段之一,正確的接地既能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾; 但是錯誤的接地反而會引入---的干擾信號,,agv電機多少錢,,使系統(tǒng)無---常工作。
一般說來,,agv電機公司,,控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地,、交流地和保護地等,,如果接地系統(tǒng)混亂,對伺 服系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均,,不同接地點間存在地電位差,,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作,。
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